[实用新型]一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置

权利要求书

1.一种扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，用于安装在扶梯上，所述扶梯包括梯级组件，设置在所述梯级组件两侧的裙板，设置在所述裙板上的毛刷，以及与所述扶梯连接的扶梯控制系统；其特征在于，所述扶梯防夹脚与梯级异常检测装置包括设置在所述裙板上的提醒装置和多个检测装置，所述提醒装置与扶梯控制系统连接，用于发出语音提醒；

所述多个检测装置设置在裙板的内侧，且其中两个检测装置位于裙板靠近毛刷两端的位置；

任一所述检测装置包括光源、分束组件、第一光束收发器、第二光束收发器、第三光束收发器和数据处理器，所述光源发出连续光束至分束组件；

所述分束组件接收连续光束后将连续光束分成第一光束，第二光束和第三光束，且第一光束照射到第一光束收发器，第二光束照射到第二光束收发器，第三光束照射到第三光束收发器；

所述第一光束收发器设置在裙板上位于毛刷与梯级组件之间的位置，用于将第一光束发射到裙板外侧，以及接收第一光束遇到障碍物后反射回的第一反射光束；

所述第二光束收发器设置在裙板上与梯级组件侧边对应的位置，用于将第二光束发射到裙板外侧，以及接收第二光束遇到障碍物后反射回的第二反射光束；

所述第三光束收发器设置在裙板上位于梯级组件下方的位置，用于将第三光束发射到裙板外侧，以及接收第三光束遇到障碍物后反射回的第三反射光束；

所述数据处理器分别与第一光束收发器、第二光束收发器、第三光束收发器和扶梯控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，其特征在于，所述提醒装置的数量为二，两个所述提醒装置分别设置两个裙板的中部内侧。

3.根据权利要求1-2任一项所述的扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，其特征在于，所述提醒装置为扬声器。

4.根据权利要求1所述的扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，其特征在于，所述分束组件包括分束器、第一转光单元和第二转光单元，所述分束器接收光源发射的连续光束后将连续光束分成第一束光、第二束光和第三束光，其中所述第二光束照射到第二光束收发器，所述第一束光的照射方向与第三束光的照射方向相反，所述第一束光和第三束光分别与第二光束垂直；

所述第一转光单元接收第一光束并将第一光束折转90度后照射到第一光束收发器；

所述第二转光单元接收第三光束并将第三光束折转90度后照射到第三光束收发器。

5.根据权利要求4所述的扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，其特征在于，第一转光单元和第二转光单元均为五棱镜。

6.根据权利要求1所述的扶梯防夹脚与梯级异常检测装置，其特征在于，所述多个检测装置沿裙板的长度方向均匀分布。