[实用新型]码垛包夹装置

说明书

一种码垛包夹装置，包括夹持机构、升降架、机架，所述夹持机构位于机架顶部，所述升降架位于机架底部，所述夹持机构包括框架，所述框架左右两端与机架顶部固定连接，所述升降架左右两侧为凹槽相对的两组滑道，四根所述滑道分别与机架立腿固定连接。其有益效果是：将旋转机构置于成模数制品的上方，再码垛夹上方增加旋转机构，这样每一层旋转的制品是固定的，既可降低旋转机构的成本又能提供旋转的精度。

技术领域

本实用新型涉及建材行业——水泥制品——小型砌块成型机——码垛机领域，特别是一种码垛包夹装置。

背景技术

现有低位码垛中，成模数的制品推至码垛机处后，将制品下面的板抽走后在四周码垛夹护着的情况下落到木托的上方，追层进行码垛，木托下方有旋转机构用于每一层进行旋转，当放第一层制品和放到最后一层制品之间，每一层的重量是不一样的，运转起来的转动惯量不一致，但是旋转的动力的固定的，很容易造成每一层旋转时的角度偏差，造成码出的包型外观不齐，同时对旋转的动力要求较高。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种码垛包夹装置。具体设计方案为：

一种码垛包夹装置，包括夹持机构、升降架、机架，所述夹持机构位于机架顶部，所述夹持机构与机架顶部优先但不限于采用焊接连接，所述升降架位于机架底部，所述夹持机构包括框架，所述框架左右两端与机架顶部固定连接，所述升降架左右两侧为凹槽相对的两组滑道，四根所述滑道分别与机架立腿固定连接，所述连接方式优先但不限于依靠螺钉连接。

所述夹持机构包括框架、夹持部件、转动部件、升降部件，所述框架顶面中部前后方向设有三个垂直通孔，所述框架顶面与三个通孔为一次成型机构，三个所述垂直通孔前后通孔径向截面为长方形中间通孔径向截面为长圆形，所述框架顶部中间通孔前后两侧分别设有第一固定块，所述框架顶部与第一固定块优先但不限于采用焊接连接，所述升降部件包括第一油缸、回转支撑连接板，所述第一油缸缸体位于长圆形通孔中，所述第一油缸底部与两侧第一固定块连接，具体的，所述第一固定块设有前后方向的长圆形通孔，所述第一油缸底部前后两侧分别固定连接轴销，所述轴销嵌入第一固定块通孔之中，所述回转支撑连接板前后两侧为两根立柱，两根所述立柱中部连接有横梁，所述第一油缸活塞杆与横梁固定连接，具体的，所述横梁顶部中间位置固定连接有连接耳，所述第一油缸活塞杆与连接耳轴销连接，所述升降部件底部连接转动部件，所述转动部件包括外齿回转轴承、齿轮、电机，所述外齿回转轴承内圈上端面与升降部件底部固定连接，具体的，所述回转支撑连接板底部为水平截面为横置“8”型的底盘，所述外齿回转轴承内圈上端面与横置“8”型结构右侧优先依靠螺钉连接，所述外齿回转轴承外圈与齿轮啮合，所述齿轮与电机的电机轴固定连接，所述电机轴穿过横置“8”型结构左侧与齿轮上端面优先但不限于采用焊接连接，所述电机外壳与回转支撑连接板的横梁固定连接，所述转动部件底部连接夹持部件，所述夹持部件包括支撑件、主夹、副夹，所述支撑件顶面与外齿回转轴承外圈下端面固定连接，所述支撑件为双层结构，所述支撑件每层设有两条平行滑轨，所述主夹与副夹分别设有两条滑片，两条所述滑片位于平行滑轨之中，位于上层的两条平行所述滑轨与位于下层两条滑轨相互垂直，所述支撑件左侧设有第一副夹、右侧设有第二副夹，所述支撑件前侧设有第一主夹、后侧设有第二主夹，所述滑片中部设有长圆形通孔，所述滑片与支撑件通过螺杆进行限位，所述螺杆穿过长圆形通孔并与支撑件固定连接，其中，通过螺母将第二主夹、第二副夹与支撑件拧紧固定，而第一主夹与第一副夹的长圆形通孔与螺杆滑动连接，所述第一主夹连接主夹油缸活塞杆，具体的，所述第一主夹夹手中部设有通孔，所述第一主夹通孔前侧设有第一连接件，所述主夹油缸穿过第一主夹通孔与第一连接件轴销连接，所述主夹油缸缸体与支撑件后侧固定连接，具体的，所述支撑件后侧固定连接有油缸座，所述主夹油缸缸体末端与油缸座轴销连接，所述第一副夹连接副夹油缸活塞杆，具体的，所述第一副夹夹手中部设有通孔，所述第一副夹通孔左侧设有第二连接件，所述副夹油缸穿过第一副夹通孔与第二连接件轴销连接，所述副夹油缸缸体与支撑件右侧固定连接，具体的，所述支撑件右侧固定连接有油缸座，所述副夹油缸缸体末端与油缸座轴销连接。