[实用新型]餐盘推出装置及具有其的分盘机

说明书

本实用新型提供了一种餐盘推出装置及具有其的分盘机。其中，餐盘推出装置包括：机架；吸盘组件，包括安装座和设置在安装座上的吸盘单元，吸盘单元用于吸合餐盘；输送组件，设置在机架上，输送组件与安装座连接，输送组件带动安装座沿第一预设方向运动；辅助托举组件，设置在安装座上，在输送组件沿第一预设方向运动的过程中，辅助托举组件可对餐盘进行托举。本实用新型有效地改善了现有技术中分盘机易发生餐盘与吸盘脱离，导致分盘机无法正常出盘的问题。

技术领域

本实用新型涉及厨具技术领域，具体而言，涉及一种餐盘推出装置及具有其的分盘机。

背景技术

目前，在用户用餐时为了实现自动出餐盘，通常将餐盘放置在分盘机内，以通过分盘机实现自动出盘。具体地，分盘机的吸盘对餐盘进行吸合，待吸盘将餐盘吸合后分盘机的输送组件将吸盘和餐盘输送至预设位置处，以供用户取盘。

然而，在吸盘吸合餐盘的过程中，由于吸盘的吸合能力有限，针对不同重量、规格的餐盘易发生餐盘与吸盘脱离的现象，导致分盘机无法出盘，影响用户使用体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种餐盘推出装置及具有其的分盘机，以改善现有技术中分盘机易发生餐盘与吸盘脱离，导致分盘机无法正常出盘的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种餐盘推出装置，包括：机架；吸盘组件，包括安装座和设置在安装座上的吸盘单元，吸盘单元用于吸合餐盘；输送组件，设置在机架上，输送组件与安装座连接，输送组件带动安装座沿第一预设方向运动；辅助托举组件，设置在安装座上，在输送组件沿第一预设方向运动的过程中，辅助托举组件可对餐盘进行托举。

进一步地，辅助托举组件至少为一个，当辅助托举组件为多个时，多个辅助托举组件沿第二预设方向间隔设置，第二预设方向与第一预设方向呈夹角设置。

进一步地，辅助托举组件包括钩爪，机架上设置有止挡件，钩爪与安装座可转动地连接，在输送组件带动吸盘组件和辅助托举组件沿第一预设方向运动的过程中，钩爪可与止挡件限位止挡，以使钩爪绕枢转轴线沿第三预设方向转动预设角度，辅助托举组件处于待托举状态。

进一步地，辅助托举组件还包括：复位件，复位件的两端分别与安装座和钩爪连接，复位件向钩爪提供沿第四预设方向转动的复位力，直至钩爪处于托举状态；其中，第四预设方向与第三预设方向的方向相反。

进一步地，复位件为拉簧、扭簧、压簧中的一种。

进一步地，钩爪包括本体部和与本体部连接的L形板体，L形板体与本体部之间形成用于容纳餐盘的容纳空间。

进一步地，机架具有出盘口，辅助托举组件还包括：过渡连接件，本体部通过过渡连接件与安装座连接；推动件，固定安装在过渡连接件上，在输送组件带动吸盘组件、辅助托举组件及餐盘朝向出盘口运动且钩爪由待托举状态切换为托举状态的过程中，推动件与餐盘接触并向餐盘施加作用力。

进一步地，辅助托举组件还包括：限位件，设置在钩爪上，当钩爪转动至托举状态时，限位件与推动件限位止挡；和/或设置在推动件上，当钩爪转动至托举状态时，限位件与钩爪限位止挡。

进一步地，辅助托举组件为多个，多个辅助托举组件包括第一辅助托举组件和第二辅助托举组件，餐盘推出装置还包括：连接轴，第一辅助托举组件的过渡连接件通过连接轴与第二辅助托举组件的过渡连接件连接。

进一步地，止挡件为柱状结构，或止挡件为可相对于机架转动的轮状结构。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种分盘机，包括餐盘推出装置和控制模块，控制模块与餐盘推出装置的吸盘单元及餐盘推出装置的输送组件电连接；其中，餐盘推出装置为上述的餐盘推出装置。