[实用新型]一种伺服可调式摆锤冲击测试机

权利要求书

1.一种伺服可调式摆锤冲击测试机，其特征在于：包括：

机架组件（1）；所述机架组件（1）包括底板（101），所述底板（101）的顶部固定安装有机框（102）；

送料机构（2），所述送料机构（2）固定在底板（101）上，其用于带动芯片在机框（102）内进行移动；

夹具组件（3），所述夹具组件（3）固定在送料机构（2）上，其用于将需要测试的芯片进行固定；

摆钟机构（4），所述摆钟机构（4）固定在底板（101）上，其用于对夹具组件（3）上的芯片进行冲击测试；

拍摄机构（5），所述拍摄机构（5）固定在底板（101），其用于对冲击测试中的芯片进行拍摄记录。

2.根据权利要求1所述的一种伺服可调式摆锤冲击测试机，其特征在于：所述送料机构（2）包括两个直线滑轨（201），两个所述直线滑轨（201）均固定在底板（101）的顶部 ，两个所述直线滑轨（201）上均滑动连接有直线滑块（202），两个所述直线滑块（202）的顶部固定安装有安装板（203），所述送料机构（2）还包括用于带动安装板（203）进行往复移动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种伺服可调式摆锤冲击测试机，其特征在于：所述驱动组件包括U型架（204），所述U型架（204）固定在底板（101）的顶部，所述U型架（204）的内部固定安装有无杆气缸（205），所述无杆气缸（205）上滑动连接有驱动块（206），所述驱动块（206）的顶部与安装板（203）的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服可调式摆锤冲击测试机，其特征在于：所述送料机构（2）还包括限位块（207）和两个限位座（208），所述限位块（207）固定在安装板（203）的底部，两个所述限位座（208）均固定在底板（101）的顶部，两个所述限位座（208）上均固定安装有缓冲器（209）。

5.根据权利要求4所述的一种伺服可调式摆锤冲击测试机，其特征在于：所述夹具组件（3）包括夹具座（301），所述夹具座（301）固定在安装板（203）的顶部，所述夹具座（301）的顶部固定安装有挡板（302），所述夹具座（301）的顶部固定安装有卡座（303），所述夹具座（301）的内部固定安装有夹具气缸（304），所述夹具气缸（304）的活塞杆固定安装有压块，所述夹具座（301）上可拆卸连接有调试组件（305）。

6.根据权利要求5所述的一种伺服可调式摆锤冲击测试机，其特征在于：所述调试组件（305）包括传感器底座（305a），所述传感器底座（305a）螺栓连接在夹具座（301）的顶部，所述传感器底座（305a）上固定安装有拉压力传感器（305b），所述拉压力传感器（305b）上固定安装有撞击块（305c）。

7.根据权利要求1所述的一种伺服可调式摆锤冲击测试机，其特征在于：所述摆钟机构（4）包括两个摆钟底座（401），两个所述摆钟底座（401）均固定在底板（101）的顶部，两个所述摆钟底座（401）的顶部固定安装有摆臂底座（402），所述摆臂底座（402）的顶部固定安装有两个支架（403），两个所述支架（403）相对的一侧之间固定安装有支板（404），所述支板（404）的背面固定安装有U型座（405），所述U型座（405）的背面固定安装有编码器（406），所述支板（404）正面通过轴承座转动连接有转动轴（407），所述编码器（406）的输出轴与转动轴（407）的一端固定连接，所述转动轴（407）的另一端固定安装有上摆臂（408），所述上摆臂（408）远离转动轴（407）的一端设置有螺纹销（409），所述上摆臂（408）通过螺纹销（409），固定连接有下摆臂（410），所述下摆臂（410）的远离上摆臂（408）的一端固定安装有摆锤（411），所述支板（404）的背面固定安装有摆动电机（412），所述摆动电机（412）的输出轴贯穿支板（404）并固定安装有电机摆臂（413），所述电机摆臂（413）上固定安装有伸缩气缸（414），所述伸缩气缸（414）的输出轴固定安装有接触块（415）。