[实用新型]一种新型陶瓷智能化机器手臂分拣装置

权利要求书

1.一种新型陶瓷智能化机器手臂分拣装置，包括限位底座（1）、旋转电机（2）、斜向连杆（3）、收紧电机（4）和瓷砖抓持结构（5），所述限位底座（1）为圆柱形结构，且限位底座（1）的底端设置有保持稳定的圆盘，且圆盘通过多组螺栓固定；

其特征在于：所述限位底座（1）内开设有供液压泵安装的仓室，且限位底座（1）的顶端设置有与限位底座（1）轴心处于同一直线的液压支撑杆（101），所述液压支撑杆（101）的顶部固定有传动斜向连杆（3）的旋转电机（2），所述斜向连杆（3）向一侧倾斜，且顶端构造有呈直角连接的延伸杆（301）；

所述延伸杆（301）远离斜向连杆（3）的一端竖直向下，且与一组收紧电机（4）配合安装，所述收紧电机（4）的底端设置有一组轴心与限位底座（1）轴心平行的电机轴（401），且电机轴（401）与瓷砖抓持结构（5）配合安装。

2.根据权利要求1所述的一种新型陶瓷智能化机器手臂分拣装置，其特征在于：所述瓷砖抓持结构（5）包括一组十字连板（6）以及十字连板（6）上安装的活动块（7），所述活动块（7）在十字连板（6）的四组杆件上分别设置有一组。

3.根据权利要求2所述的一种新型陶瓷智能化机器手臂分拣装置，其特征在于：所述十字连板（6）的中心设置有一组与电机轴（401）配合的传动轮盘（10），且电机轴（401）的底端与十字连板（6）之间通过滚子轴承配合，所述十字连板（6）的上端面以电机轴（401）的轴心为圆心呈环形阵列设置有四组固定连接收紧电机（4）的定位杆（601）。

4.根据权利要求3所述的一种新型陶瓷智能化机器手臂分拣装置，其特征在于：所述十字连板（6）的杆件上开设有供活动块（7）滑动的活动槽（701），所述活动块（7）的侧面插接有一组限位翼板（8），所述活动槽（701）的两侧开设有供限位翼板（8）滑动的翼板配合槽（801）。

5.根据权利要求4所述的一种新型陶瓷智能化机器手臂分拣装置，其特征在于：所述活动块（7）的上端面设置有一组供传动索（901）交接的铰接柱（9），所述传动索（901）远离铰接柱（9）的一端与传动轮盘（10）铰接配合，所述活动槽（701）远离电机轴（401）的一侧设置有连接活动块（7）的复位弹簧（11）。

6.根据权利要求5所述的一种新型陶瓷智能化机器手臂分拣装置，其特征在于：所述活动块（7）的底端远离电机轴（401）的一侧固定有一组抵接限位瓷砖外缘的限位板（12），所述限位板（12）朝向电机轴（401）的一侧设置有增加摩擦力的橡胶层。