[实用新型]一种180度力换向机构

说明书

本实用新型公开了一种180度力换向机构，包括换向杠杆、刀口、刀口支撑座、底座，所述底座安装固定在标校架上，所述刀口固定在所述换向杠杆上且安装在所述刀口支撑座上，所述刀口支撑座安装在所述底座上，所述刀口支撑座有两个。本实用新型的有益效果是，底座设置有长孔，不仅达到了了安装紧固的目的，而且实现了整个装置在一个方向上的可调节度；本结构装配简单，整体紧凑，占用空间小。

技术领域

本实用新型属于传感器标校设备领域，具体涉及一种180度力换向机构。

背景技术

多维力传感器是目前主流的智能传感设备，主要应用于机械臂、安全运输、医疗设备等对力觉感知有需求的相关领域。多维力传感器的精准度是影响各个行业实际生产效果的重要因素之一。所以，多维力传感器的标校工作至关重要，用于确定传感器的精度和准度。通过传感器标校工作可以精准地将传感器采集到的力值通过一定的转换关系输出成数字信号提供给客户使用。

传感器的标校设备是传感器标校工作的核心设备。其中，在传感器载荷施加上有着一定的要求。传统的操作是将传感器放置于市面上已经普及的万能拉伸试验机上，对传感器进行单方向的载荷施加。但是如果需要多方向的载荷施加时，则无法满足要求。因此需要一套传感器的标校设备可以实现空间坐标系内的同时加载，即满足三个力和三个力矩的任意组合下的加载。而常用的高精度加载质量块为砝码，根据重力的原理将载荷施加到传感器上，但是一个维度上有正负两种方向，而砝码的直接加载仅能满足一个方向上的测量。故该传感器的标校设备需要一个180度力换向装置，从而将砝码的重力转换为对传感器在同一个方向上的拉力，因此可以通过加载砝码的形式将传感器在与重力方向平行且相反的方向进行施加载荷。

市场上如果针对单分量传感器，是可以直接采用万能拉伸试验机进行标校的，或者是力标准机。但是仅限于重力方向上的一个维度，无法满足空间坐标系下多个方向的加载。而多维加载标校设备主要就是依靠具备高精度的砝码来实现多个方向载荷的施加。故其上的装置需要一个180度力换向机构来实现在该方向的载荷施加，即将砝码的重力转换为与重力方向平行且相反的拉力来进行载荷施加。

目前市场上的换向机构暂时没有找到可以用于180度换向的，现有的换向机构都是针对重型工业等场合使用，结构复杂，需要使用电机、齿轮进行传动，但是对于传感器标校场合并不适用。其空间占用大、成本高，而且电控设备一旦出现故障都会对标校过程产生影响，因此并不适用标校场合。

实用新型内容

为解决上述背景技术中所提到的问题，本实用新型提供一种180度力换向机构，包括换向杠杆、刀口、刀口支撑座、底座，所述底座安装固定在标校架上，所述刀口固定在所述换向杠杆上且安装在所述刀口支撑座上，所述刀口支撑座安装在所述底座上。

较佳的，还包括内六角螺钉、通孔，所述换向杠杆呈圆柱状，两端同一方向向内凹形成缺口；所述刀口呈圆柱状，两端扇形凸起剖面呈T形，所述刀口支撑座有两个，所述刀口支撑座底部呈矩形，上方具有M形凸起，两端分别开设了所述通孔，4颗所述内六角螺钉通过4个所述通孔将所述刀口支撑座固定在所述底座上，所述刀口两端扇形凸起与所述刀口支撑座上M形凸起凹陷处切合。

较佳的，还包括长孔，所述长孔有四个，对称分布在所述底座端点处，所述长孔用于安装固定和位置调整。

较佳的，还包括连接孔、圆柱状凹槽，所述连接孔位于所述换向杠杆两端缺口处，所述圆柱状凹槽位于所述换向杠杆缺口朝向相反方向中心处，所述换向杠杆通过所述圆柱状凹槽与所述刀口进行过盈配合进行紧固。

较佳的，还包括连接件，所述连接件上有定位销，该定位销与所述换向杠杆上所述连接孔配合，使所述换向杠杆与所述连接件连接。

本实用新型的有益效果主要体现在：