[实用新型]一种货架用层板码垛装置

权利要求书

1.一种货架用层板码垛装置，其特征在于，包括：

翻转机构，所述翻转机构包括翻转座和第二输送机，所述翻转座具有两个且对称设置，两个所述翻转座相向内侧设有所述第二输送机，每个所述翻转座包括底架、升降平台、安装架、第二气缸、第三气缸、第四气缸、齿轮、齿条和夹臂，所述第二气缸竖直设置在所述底架和所述升降平台之间，且所述第二气缸用于驱动所述升降平台上下移动，所述安装架设置在所述升降平台的上方，所述第三气缸用于驱动所述安装架在所述升降平台上水平活动，所述齿条设置在所述第四气缸上，所述齿轮转动设置在所述安装架的顶端且啮合于所述齿条上，所述第四气缸用于驱动所述齿条活动，所述夹臂一端固定在所述齿轮上，所述夹臂的内侧具有凹槽；

码垛机构，所述码垛机构用于将第二输送机上的层板码垛；

所述码垛机构设置在所述翻转机构的外侧且位于所述第二输送机的输出端，所述安装架水平活动方向和所述第二输送机的输送方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的货架用层板码垛装置，其特征在于：还包括旋转机构，所述旋转机构包括第一气缸、支撑架、第一旋转架、吸盘和第一输送机，所述第一气缸竖直设置在所述支撑架的顶端，所述第一旋转架设置在所述第一气缸的下方，所述吸盘固定在所述第一旋转架的下方，所述第一输送机位于在所述吸盘的下方，所述第一输送机的输出端和所述第二输送机的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的货架用层板码垛装置，其特征在于：所述第一旋转架为旋转气缸。

4.根据权利要求3所述的货架用层板码垛装置，其特征在于：所述第一旋转架下方四个角处均设有吸盘。

5.根据权利要求1所述的货架用层板码垛装置，其特征在于：所述翻转机构还包括固定架、第一丝杆和第三伺服电机，所述固定架上方具有第一滑轨，两个所述底架下方均具有第一滑槽，所述第一滑轨和所述第一滑槽水平滑动配合；且两个所述底架分别连接在所述第一丝杆的两端，所述第三伺服电机的输出轴与所述第一丝杆联动连接带动第一丝杆转动，用于带动两个所述翻转座相互靠近。

6.根据权利要求5所述的货架用层板码垛装置，其特征在于：所述底架的上方设有四个固定座，每个所述固定座内侧均设有第二滑槽，所述升降平台下方对应伸出有延伸部，所述延伸部上固定有滑动块，所述滑动块和所述第二滑槽上下滑动配合。

7.根据权利要求6所述的货架用层板码垛装置，其特征在于：所述升降平台上方具有第二滑轨，所述安装架下方具有第三滑槽，所述第三气缸设置在所述升降平台和所述安装架之间，所述第三气缸驱动所述安装架在所述第二滑轨上水平滑动。

8.根据权利要求1所述的货架用层板码垛装置，其特征在于：所述码垛机构包括机架、第一伺服电机、第二伺服电机、第二旋转架、夹手，所述第一伺服电机用于驱动所述机架水平活动，所述第二旋转架活动设置在所述机架上，所述第二伺服电机用于带动所述第二旋转架上下调节，所述夹手设置在所述第二旋转架的下方。

9.根据权利要求8所述的货架用层板码垛装置，其特征在于：所述码垛机构还包括底座、第二丝杆和第三丝杆，所述机架竖直设置在所述底座的上方，所述第二丝杆水平设置在所述底座上且所述机架与所述第二丝杆连接，所述第一伺服电机的输出端与所述第二丝杆联动连接；所述第三丝杆沿所述机架竖直设置，所述第二伺服电机设置在所述机架的顶部，所述第二伺服电机的输出端与所述第三丝杆联动连接，所述第三丝杆上连接有水平支架，所述第二旋转架连接在所述水平支架上。

10.根据权利要求8或9所述的货架用层板码垛装置，其特征在于：所述第二旋转架的四个角处均设有夹手。