[实用新型]铺浆机器人

说明书

本实用新型提供了一种铺浆机器人，包括储料斗、铺浆壳体、中转引流壳体和挡流部，储料斗用于存储流质体且具有下料口；铺浆壳体具有导流腔、顶部进料口和底部铺料口；中转引流壳体具有引流腔、进料端口和出料端口，中转引流壳体连接储料斗和铺浆壳体；挡流部可拆卸地设置在铺浆壳体上，且挡流部的至少一部分设置在引流腔内或导流腔内，并止挡在出料端口和顶部进料口的连通处，且挡流部沿导流腔的长度方向延伸。本实用新型解决了现有技术中的铺浆机器人的结构不合理，在铺浆机器人完成铺流质体作业后，无法对铺浆机器人内流质体流经的壳体进行清洗，且铺设的流质体长度、厚度不均匀，降低了铺浆机器人的实用性的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人的技术领域，具体而言，涉及一种铺浆机器人。

背景技术

在地面装修过程中，通常需要在地面与地砖之间铺设一层具有粘结性的流质体，以确保地砖能够通过流质体稳定可靠地吸附在地面上。

现有技术中，通常以人工手动的方式铺设流质体，铺设效率低，延长了地面装修的工期，不利于装修作业的经济性，因此，铺浆机器人应运而生，铺浆机器人因其智能化程度高而提升了铺流质体的效率。但是，现有的铺浆机器人的结构不合理，在铺浆机器人完成铺流质体作业后，无法对铺浆机器人内流质体流经的壳体进行清洗，且铺设的流质体的长度过短、厚度不均匀，铺浆机器人存在实用性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种铺浆机器人，以解决现有技术中的铺浆机器人的结构不合理，在铺浆机器人完成铺流质体作业后，无法对铺浆机器人内流质体流经的壳体进行清洗，且铺设的流质体长度过短、厚度不均匀，存在实用性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种铺浆机器人，包括储料斗、铺浆壳体、中转引流壳体和挡流部，其中，储料斗用于存储流质体，储料斗具有下料口；铺浆壳体具有导流腔和与导流腔连通的顶部进料口和底部铺料口；中转引流壳体具有引流腔、进料端口和出料端口，中转引流壳体连接储料斗和铺浆壳体，进料端口与下料口连通，出料端口与顶部进料口连通；挡流部可拆卸地设置在铺浆壳体上，且挡流部的至少一部分设置在引流腔内或导流腔内，并止挡在出料端口和顶部进料口的连通处，且挡流部沿导流腔的长度方向延伸，以止挡由引流腔向导流腔流动的流质体，并使流质体在沿导流腔的长度方向均布流动。

进一步地，铺浆壳体的顶端具有安装开口，挡流部包括上盖板和止挡板，其中，上盖板与铺浆壳体连接并盖设安装开口；止挡板与上盖板连接并伸入导流腔内，且止挡板延伸至与顶部进料口相对的位置处。

进一步地，顶部进料口与安装开口相邻设置。

进一步地，中转引流壳体包括引流筒体和分浆料斗，其中，进料端口开设在引流筒体上；分浆料斗的第一端与引流筒体连接，分浆料斗的第二端形成出料端口；分浆料斗的腔截面积由其第一端向第二端的方向逐渐增大。

进一步地，引流筒体由储料斗至分浆料斗的方向倾斜向下延伸。

进一步地，分浆料斗的第一端形成连接套筒，铺浆机器人还包括快速接头，快速接头套设在连接套筒和引流筒体的外部以连接两者。

进一步地，铺浆机器人还包括浆液推动部，浆液推动部包括驱动连接的进给螺旋和驱动电机，其中，进给螺旋可转动地设置在引流筒体内，驱动电机设置在引流筒体的远离分浆料斗的一端。

进一步地，铺浆机器人还包括承载基座和枢接轴，枢接轴可转动地设置在承载基座上，且中转引流壳体与枢接轴连接，以使储料斗、中转引流壳体和铺浆壳体随枢接轴同步转动，而调节底部铺料口与地面之间的距离。

进一步地，铺浆机器人还包括外壳和缓冲元件，其中，外壳的底端与承载基座连接，缓冲元件设置在外壳的顶端；外壳罩设至少一部分中转引流壳体和至少一部分储料斗，且储料斗支撑设置在缓冲元件上。