[实用新型]频谱检测自动化工作站

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种频谱检测自动化工作站，包括机架，在机架上设置工作台面，在工作台面上设置检测设备和料盘架，形成检测组件，料盘架上设置料盘，所述料盘上设置料盒阵列，在检测设备与料盘架之间设置立柱，立柱位于检测设备和料盘架的一侧边，所述检测设备上设置开盖机构，所述开盖机构的开门位置正对料盘架，所述立柱上设置竖直滑轨，在滑轨上设置升降块，在升降块上转动设置第一水平杆，在第一水平杆上设置第二水平杆，在第二水平杆的端部设置抓手。本实用新型通过机械臂配合抓手，自动将料盘架上的料盒送于检测设备进行检测，实现检测自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种频谱检测自动化工作站。

背景技术

频谱检测过程在传统的实验室中，通过人工将放置样品的料盒从料盘上送至频谱检测设备中进行检测。当待测样品量巨大时，人工检测不仅效率低下，而且在高强度的重复性劳动下，人工操作极易出现错，容易给实验结果造成误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种频谱检测自动化工作站，通过机械臂配合抓手，自动将料盘架上的料盒送于检测设备进行检测，实现检测自动化。

本实用新型采取的技术方案是：

一种频谱检测自动化工作站，其特征是，包括机架，在机架上设置工作台面，在工作台面上设置检测设备和料盘架，形成检测组件，料盘架上设置料盘，所述料盘上设置料盒阵列，在检测设备与料盘架之间设置立柱，立柱位于检测设备和料盘架的一侧边，所述检测设备上设置开盖机构，所述开盖机构的开门位置正对料盘架，所述立柱上设置竖直滑轨，在滑轨上设置升降块，在升降块上转动设置第一水平杆，在第一水平杆上设置第二水平杆，在第二水平杆的端部设置抓手，所述升降块、第一水平杆和第二水平杆均由控制机构控制运动，使抓手从料盘架上取下料盒后送至检测设备进行检测。

进一步，所述检测组件为两个，对称设置于立柱的两侧，所述立柱设置在一个转动座上，所述转动座由驱动机构驱动，使立柱上的第一水平杆和第二水平杆分别对第一个检测组件或第二个检测组件进行操作。

进一步，所述检测设备的开盖机构包括设置检测设备两侧边的顶杆，在检测设备的顶盖上固定横杆，顶杆设置在横杆的两端部，所述顶杆用于将检测设备的顶盖打开。

进一步，所述料盘在料盘架上分层设置，每个料盘上布置样品料盒阵列，每层料盘之间有一个空间。

进一步，所述检测设备设置在转盘机构，所述检测设备上设置手把，通过手把的扳动使检测设备在转盘机构上转动一个方向。

进一步，所述料盘在料盘架上通过定位机构定位，所述定位机构包括设置在料盘架上的固定块，料盘限制在固定块之间，在料盘上设置定位孔，在料盘架的对应位置设置定位销，料盘通过定位销孔定位。

进一步，所述抓手和推杆均为气动部件。

本实用新型的有益效果是：

（1）通过多杆联动结构，实现将料盒送至检测设备进行检测的过程；

（2）批量进行料盒的自动检测；

（3）结构简单，成本低。

附图说明

附图1是本实用新型的第一实施例的结构示意图；

附图2是料盘架的结构示意图；

附图3是机械操作臂的结构示意图；

附图4是本实用新型的第二实施例的结构示意图；

附图5是除去检测设备的底部结构示意图。

附图中的标号分别为：