[实用新型]锁紧机构以及无人机

权利要求书

1.一种锁紧机构，其特征在于，包括：

锁紧部本体，设置于无人机的机身上，所述锁紧部本体上设置有供无人机机臂贯穿的圆孔结构；

锁紧部配件，设置于所述锁紧部本体和所述机身之间，包括一圆弧结构，所述圆弧结构嵌入所述锁紧部本体，以使得所述圆弧结构和所述圆孔结构配合共同限定所述机臂。

2.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部配件和所述锁紧部本体通过第一螺钉活动连接，以使得所述第一螺钉锁紧时所述圆弧结构相对于所述圆孔结构移动而锁紧贯穿其中的机臂。

3.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部本体竖直设置于所述机身的基板上，以使所述第一螺钉松动时所述圆弧结构远离所述圆孔结构，并且所述锁紧部配件落到所述基板上。

4.根据权利要求2所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部本体的内部设置有供所述第一螺钉穿过的固定部，所述第一螺钉在穿透所述固定部和所述锁紧部配件两端的螺孔时，固定所述锁紧部配件相对于所述锁紧部本体的位置。

5.根据权利要求4所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部本体包括沿垂直于所述圆孔结构轴向方向贯穿的中空锁紧腔，所述固定部设置于所述锁紧腔的内部且抵持所述圆孔结构所在的第一表面和第二表面。

6.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述圆弧结构的内侧圆弧半径与所述机臂的横截面圆形半径相同。

7.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述锁紧部本体上设置有定位柱，用于限定所述锁紧部本体设置于所述机身上的位置。

8.根据权利要求1所述的锁紧机构，其特征在于，所述圆弧结构的两端始终设置于所述锁紧部本体内部。

9.一种无人机，其特征在于，包括：所述无人机的机身、机臂、以及如权利要求1-8任一项所述的锁紧机构；

所述机身包括基板，在所述基板的相对位置设有一盖板，以夹持所述锁紧机构，所述盖板上设有通孔；

所述锁紧机构中的锁紧部本体设置于所述基板上，穿过所述通孔将所述锁紧机构中的锁紧部配件与所述锁紧部本体锁紧，进而将贯穿所述锁紧部本体的所述机臂与所述机身连接。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机用于进行植保工作；

所述植保工作包括下述任意一项或多项：

喷洒药剂、喷洒种子、喷洒粉剂。