[实用新型]一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，包括活动夹爪和包装盒体，所述活动夹爪的上端连接有连接杆，且连接杆的上端设置有连接销，所述包装盒体位于活动夹爪的下方，且包装盒体的外侧设置有夹持活动座，所述活动夹爪的中部连接有活动销，且活动销的外侧连接有扎钩，所述活动夹爪的侧面设置有固定座，且活动夹爪的侧表面开设有定位孔，所述固定座的侧面连接有活动定位销，且活动定位销的内侧连接有连接弹簧。该单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，设置有方便活动夹爪进行灵活的剪式活动夹持的连接杆和夹持活动座，配合进行辅助限位的扎钩和固定座使用，可以方便装置进行快速稳定的夹持搬运。

技术领域

本实用新型涉及搬运夹持机构相关技术领域，具体为一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置。

背景技术

在单、多晶方棒的生产加工过程中，无论是原材料和成品加工过程中都需要进行相应的夹持输送，包括包装后的单、多晶方棒包装盒体都需要进行稳定的夹持输送机构来配合自动化的生产线进行流水生产。

但是现有的类似包装盒体的搬运夹持机构，通常都需要进行升降和收缩的多段运行，分段的驱动夹持机构不仅结构相对复杂，夹持输送的效率也相对较低，同时在夹持活动过程中也缺少一定的夹持限位机构，容易造成夹持盒体受损，不便于进行安全稳定的夹持输送。

针对上述问题，在原有搬运夹持机构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，以解决上述背景技术中提出搬运夹持机构多段活动工作效率低，不便于进行限位夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，包括活动夹爪和包装盒体，所述活动夹爪的上端连接有连接杆，且连接杆的上端设置有连接销，并且连接销的外侧连接有吊板，所述包装盒体位于活动夹爪的下方，且包装盒体的外侧设置有夹持活动座，所述夹持活动座的外侧连接有活动轴，且夹持活动座的侧表面均匀分布有橡胶垫，所述活动夹爪的中部连接有活动销，且活动销的外侧连接有扎钩，所述活动夹爪的侧面设置有固定座，且活动夹爪的侧表面开设有定位孔，所述固定座的外侧设置有活动拨块，且固定座的侧面连接有活动定位销，并且活动定位销的内侧连接有连接弹簧。

优选的，所述连接杆和活动夹爪的上端之间为铰链连接，且连接杆的上端和吊板之间通过连接销构成旋转结构。

优选的，所述夹持活动座位于包装盒体的左右两侧，且夹持活动座和包装盒体之间通过橡胶垫相互贴合，并且夹持活动座和活动夹爪之间通过活动轴构成旋转结构。

优选的，所述活动销位于活动夹爪的中部，且相邻的活动夹爪之间通过活动销构成旋转结构。

优选的，所述扎钩的上端在连接销外侧构成旋转结构，且扎钩的下端和活动销相互贴合。

优选的，所述固定座和活动拨块为一体化结构，且固定座在活动夹爪的外侧构成滑动结构。

优选的，所述活动定位销和固定座之间通过连接弹簧相互连接，且活动定位销和活动夹爪之间通过定位孔构成卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单多晶方棒包装后运输专用夹紧与搬运装置，

1、设置有配合活动夹爪进行灵活的剪式活动夹持的连接杆和夹持活动座，在装置的使用过程中，通过连接销和活动轴处的旋转连接配合，可以便于通过吊板的上提直接带动侧边的夹持活动座对额定大小的包装盒体进行夹持固定，方便包装盒体的直接夹紧与搬运，使用简单方便，有助于提高生产效率；

2、设置有方便进行辅助限位的扎钩和固定座，在装置的使用过程中，扎钩的弯折结构重心可以便于在活动夹爪的活动过程中对连接销和活动轴进行灵活的贴合限位，同时通过拨动固定座，活动定位销还可以在连接弹簧的作用下卡进定位孔进行进一步卡合固定，方便装置的定位夹持紧固。