[实用新型]一种变速转位装置

权利要求书

1.一种变速转位装置，其特征在于：包括

支撑轴，固定设置；

圆形导轨，可绕自身轴线转动，其与支撑轴同轴布置；

导轨电机，连接并驱动圆形导轨转动；

圆柱凸轮，设置在支撑轴上，其上设置有轨迹槽；

多个回转吸附机构，包括回转架、轴套和负压吸附块，轴套可转动套设在支撑轴外部，回转架一端与轴套固定连接另一端通过第一滑块与圆形导轨滑动连接，负压吸附块可绕沿支撑轴径向延伸的枢转轴转动地设置在回转架上，枢转轴上设置有摆臂，摆臂上设置有与圆柱凸轮轨迹槽配合的凸轮轴承，回转架转动时轨迹槽可驱动枢转轴转动最终带动负压吸附块转位；

多个伺服电机，各自驱动对应的回转吸附机构的轴套变速转动，方向与圆形导轨转动方向一致。

2.根据权利要求1所述的一种变速转位装置，其特征在于：还包括导轨支撑架，圆形导轨固定在导轨支撑架上，导轨支撑架通过轴承套设在最外层的轴套外，导轨电机与导轨支撑架配合传动，驱动圆形导轨转动。

3.根据权利要求1所述的一种变速转位装置，其特征在于：还包括负压供应机构，包括负压腔和负压接管，负压腔包括间隔相对设置的两圆形封板、设置在两圆形封板之间的圆弧形阻挡壁和可转动的套设于两圆形封板和圆弧形阻挡壁外周的回转套，负压接管圆周布置在回转套上，并且回转套上与负压腔相对的负压接管与负压腔连通，其他位置的负压接管不与负压腔连通，负压接管分别通过软管与对应的负压吸附块连通。

4.根据权利要求1所述的一种变速转位装置，其特征在于：所述负压吸附块包括枢转轴、与枢转轴固定的吸附块内壁、与吸附块内壁固定并开设有网孔的吸附块顶部和与回转架固定可绕枢转轴转动的吸附块外壁，吸附块外壁开设有负压入口，通过软管与负压供应机构连接，吸附块外壁通过轴承与吸附块内壁转动连接，吸附块内壁设置有多个通孔，吸附块外壁相对于吸附块内壁转动时，负压入口仍能通过吸附块内壁的通孔向吸附块顶部提供负压。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种变速转位装置，其特征在于：还包括外架，外架包括前板、后板和联板，联板连接在前板与后板之间，所述支撑轴支撑在前板和后板之间。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种变速转位装置，其特征在于：所述负压吸附块表面为设有防粘图层。