[实用新型]自动注塑工作站

说明书

本实用新型涉及一种自动注塑工作站，包括：注塑机，用于成型注塑件；嵌件上料机构，包括用于提供第一嵌件的第一振动盘、用于提供第二嵌件的第二振动盘；胶口分离机构；自动装箱机，用于将注塑件装箱；机器人，包括可旋转的支撑臂，支撑臂上安装有用于将第一嵌件放入注塑机中的模具型腔的第一夹爪，用于将第二嵌件放入注塑机中的模具型腔的第二夹爪，用于将注塑件放至自动装箱机的产品夹爪；电气控制柜，用于对所述注塑机、嵌件上料机构、胶口分离机构、自动装箱机及机器人进行控制。通过机器人搭配嵌件上料机构、胶口分离机构、注塑机、自动装箱机，实现从产品的注塑到装箱的无人化，避免人工操作带来的失误，保障产品质量和合格率。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，特别是涉及一种自动注塑工作站。

背景技术

目前需要嵌入嵌件的产品的注塑工艺中，例如水泵电机的壳体的注塑工艺，一般通过人工将嵌件放入注塑机模具的指定位置，然后利用气枪将嵌件吹到模具型腔底部。注塑完成后，人工将产品从模具型腔中取出以进行下一次的循环操作。此外，操作人员需要在注塑的间隙完成胶口分离和打磨飞边的工作。上述方式一方面效率低；另一方面人工操作标准不可控，产品质量得不到保证，影响产品的合格率。

实用新型内容

基于此，有必要针对人工操作质量不可控的问题，提出一种自动注塑工作站。

一种自动注塑工作站，包括：注塑机，用于成型注塑件；

嵌件上料机构，用于提供嵌件，包括用于提供第一嵌件的第一振动盘、用于提供第二嵌件的第二振动盘；

胶口分离机构，用于去除所述注塑件的胶口；

自动装箱机，用于将注塑件装箱；

机器人，包括可旋转的支撑臂，所述支撑臂上安装有用于将所述第一嵌件放入注塑机中的模具型腔的第一夹爪，用于将所述第二嵌件放入注塑机中的模具型腔的第二夹爪，用于将所述注塑件放至所述自动装箱机的产品夹爪；

电气控制柜，用于对所述注塑机、嵌件上料机构、胶口分离机构、自动装箱机及机器人进行控制。

上述自动注塑工作站，通过机器人搭配嵌件上料机构、胶口分离机构、注塑机、自动装箱机，实现从产品的注塑到装箱的无人化，避免人工操作带来的失误，保障产品质量和合格率。

在其中一个实施例中，所述嵌件上料机构包括设置于机台的第一振动盘、第二振动盘，及两个分别与所述第一振动盘和第二振动盘配对使用的推料单元，所述第一振动盘和第二振动盘分别用于将所述第一嵌件和所述第二嵌件输送至对应的推料单元，所述推料单元用于带动所述第一嵌件或第二嵌件运动。

在其中一个实施例中，所述推料单元包括嵌件输送通道、推料气缸、嵌件搬运件和动力单元，其中所述嵌件搬运件上间隔设有两个嵌件槽，所述动力单元用于推动所述嵌件搬运件运动以使所述两个嵌件槽先后处于所述嵌件输送通道相对应的位置，所述推料气缸用于推动所述嵌件在所述嵌件输送通道中前进并卡入所述嵌件槽。

在其中一个实施例中，所述机器人包括两个所述的第一夹爪，所述两个第一夹爪配置为同步运动，所述两个第一夹爪由同一驱动机构驱动。

在其中一个实施例中，所述机器人包括两个所述的第二夹爪，所述两个第二夹爪可单独运动，所述两个第二夹爪各自设置有驱动机构。

在其中一个实施例中，所述胶口分离机构设置在所述机台上，包括夹紧定位机构和切割机构，所述切割机构包括切割片和驱动所述切割片旋转的电机。

在其中一个实施例中，所述两个推料单元沿相向的方向输送第一嵌件和第二嵌件，所述第一夹爪、第二夹爪和产品夹爪安装于所述支撑臂的不同方位，其中所述第一夹爪自所述支撑臂伸出的方向垂直于所述第二夹爪自所述支撑臂伸出的方向，所述产品夹爪安装于所述支撑臂的末端。