[实用新型]传动设备的轴向调速执行器

说明书

本实用新型公开了一种传动设备的轴向调速执行器，其包括：设备壳体、驱动装置、轴向传动装置、调速盘、调速轴和轴承座；所述设备壳体用于安装其他零部件；所述轴向传动装置包括滚珠丝杠、滚珠丝母和丝杠安装轴承，滚珠丝杠通过丝杠安装轴承安装在所述设备壳体内；驱动装置与滚珠丝杠传动连接，驱动所述滚珠丝杠旋转；滚珠丝母配合安装在滚珠丝杠外部；所述调速盘与滚珠丝母固定连接；轴承座安装在设备壳体的导向座内，轴承座与调速盘固定连接；所述调速轴与所述轴承座通过轴套安装轴承连接。轴向调速执行器由于传动结构相较蜗轮蜗杆的改变使得成本大幅下降，安装空间大幅缩小，且提高了传动的速度、定位精度，增大了行程。

技术领域

本实用新型涉及一种传动设备的轴向调速执行器，特别是一种适用于永磁传动设备的调速执行器。

背景技术

永磁涡流调速装置是一种能够进行速度调节的传动装置，其调速原理如下：当主动轴带动导体转子转动时，导体转子在永磁转子所产生的强磁场中切割磁力线，在导体转子中产生涡电流，该涡电流在导体转子上产生感应磁场，感应磁场与永磁转子产生的磁场相互作用，拉动导体转子和永磁转子作相对运动，通过调节导体转子与永磁转子之间的气隙大小，可以调节输出转矩，从而实现负载轴转速的变化。

目前普遍使用的是利用蜗轮蜗杆带动导体转子或永磁转子之一沿轴向运动，以实现气隙的调节。蜗轮蜗杆传动的单级速比大，在传动时运转平稳、噪音低、振动小，可以防止其他工件振动时发生逆转。但蜗轮蜗杆在传递动力时齿面摩擦损失较大，且效率低，易产生齿面油膜破裂的方向形变，导致产生齿面粘附。传动时定位精度只能达到1mm，传动的直线速度一般只能达到1mm/s。此外，制造成本高、占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种传动设备的轴向调速执行器，以解决蜗轮蜗杆传动所存在的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种传动设备的轴向调速执行器，其包括：设备壳体、驱动装置、轴向传动装置、调速盘、调速轴和轴承座；所述设备壳体用于安装其他零部件；所述轴向传动装置包括滚珠丝杠、滚珠丝母和丝杠安装轴承，滚珠丝杠通过丝杠安装轴承安装在所述设备壳体内；驱动装置与滚珠丝杠传动连接，驱动所述滚珠丝杠旋转；滚珠丝母配合安装在滚珠丝杠外部；所述调速盘与滚珠丝母固定连接；轴承座安装在设备壳体的导向座内，轴承座与调速盘固定连接；所述调速轴与所述轴承座通过轴套安装轴承连接。

本实用新型如上所述的传动设备的轴向调速执行器，进一步，所述设备壳体包括箱体、第一端盖和第二端盖；第一端盖设置在箱体的一端，第二端盖设置在箱体的另一端。

本实用新型如上所述的传动设备的轴向调速执行器，进一步，所述驱动装置包括电机、减速机和齿轮组；所述电机连接减速机，所述减速机通过齿轮组驱动滚珠丝杠转动。

本实用新型如上所述的传动设备的轴向调速执行器，进一步，所述齿轮组包括主齿轮、传动齿轮、同步齿轮和从动齿轮；所述主齿轮与减速机的输出轴连接，所述传动齿轮分别与主齿轮和同步齿轮啮合；从动齿轮的数量为两个，分别与同步齿轮相啮合；轴向传动装置的数量为两套，轴向传动装置的滚珠丝杠分别与从动齿轮连接，滚珠丝杠利用从动齿轮驱动旋转。

本实用新型如上所述的传动设备的轴向调速执行器，进一步，所述调速盘包括两个连接孔，连接孔分别与轴向传动装置的滚珠丝母连接。

本实用新型如上所述的传动设备的轴向调速执行器，进一步，所述丝杠安装轴承包括端盖轴承和支撑轴承，所述端盖轴承安装在所述第二端盖上，所述支撑轴承设置在设备壳体内，与设备壳体连接；滚珠丝杠安装在端盖轴承和支撑轴承内。

本实用新型如上所述的传动设备的轴向调速执行器，进一步，所述轴套安装轴承为正面组合的角接触球轴承或背面组合的角接触球轴承；或者，所述轴套安装轴承为四点接触球轴承。