[实用新型]一种离合执行器和永磁传动设备

说明书

本实用新型公开了一种离合执行器和永磁传动设备，离合执行器包括：基座、驱动装置、滚珠丝杠、滚珠丝母、直线导轨、调速板、行程开关推杆和行程开关；基座用于安装其他零部件；驱动装置固定在基座上；滚珠丝杠一端与驱动装置连接，利用驱动装置驱动旋转；滚珠丝母安装在滚珠丝杠外部；直线导轨固定在基座上；调速板的中部设置丝母安装孔，滚珠丝母固定在丝母安装孔内，调速板的下部安装在直线导轨上，调速板构沿着直线导轨移动；行程开关推杆固定在调速板上；行程开关固定在基座上，行程开关的固定位置与行程开关推杆的极限位点相对应。本离合执行器通过电机转动及滚珠丝杠、滚珠丝母的传动达到提高工件轴向移动的精准度、提高工件轴向移动速度的目的。安装有合执行器的永磁传动设备能够降低成本和提高性能，产品更具竞争力。

技术领域

本实用新型涉及一种离合执行器，以及安装有该离合执行器的永磁传动设备。

背景技术

离合型永磁传动设备包括设置永磁体的永磁盘和导体盘，二者在工作间隙时同步旋转传递动力，二者距离大于工作间隙时处于分离状态，从动端不会转动，实现了动力传输的分离。目前驱动永磁盘或导体盘移动普遍使用的是蜗轮、蜗杆传动。

蜗轮、蜗杆虽然具有传动的单级速比大，在传动时运转平稳、噪音低、振动小，可以防止其他工件振动时发生逆转等优点。但在传递动力时齿面摩擦损失较大，且效率低，易产生齿面油膜破裂的方向形变，导致产生齿面粘附。传动时定位精度只能达到1mm，传动的直线速度一般只能达到1mm/s。由于蜗轮、蜗杆传动的制造成本高、定位精度低、直线速度慢，故需要一种新型的执行器以驱动永磁盘和导体盘的间隙变化，实现动力传输的耦合与分离。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种离合执行器和永磁传动设备。

本实用新型解的第一目的是提供一种离合执行器，其包括：基座、驱动装置、滚珠丝杠、滚珠丝母、直线导轨、调速板、行程开关推杆和行程开关；所述基座用于安装其他零部件；所述驱动装置固定在所述基座上；所述滚珠丝杠一端与驱动装置连接，利用驱动装置驱动旋转；所述滚珠丝母安装在滚珠丝杠外部；所述直线导轨固定在所述基座上；所述调速板的中部设置丝母安装孔，滚珠丝母固定在丝母安装孔内，调速板的下部安装在直线导轨上，调速板构沿着直线导轨移动；所述行程开关推杆固定在所述调速板上；所述行程开关固定在所述基座上，行程开关的固定位置与行程开关推杆的极限位点相对应。

本实用新型如上所述的离合执行器，进一步，所述驱动装置包括驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出轴连接减速机的输入轴，减速机的输出轴连接滚珠丝杠。

本实用新型如上所述的离合执行器，进一步，所述调速板还包括侧板，所述侧板的数量为两个，两块侧板分别垂直连接在调速板的第一侧面和第二侧面。

本实用新型解的第二目的是提供一种永磁传动设备，所述永磁传动设备包括离合执行器、永磁转子盘和导体盘，所述离合执行器驱动永磁转子盘沿直线移动，实现永磁转子盘与导体盘之间距离的调节；

所述离合执行器包括：基座、驱动装置、滚珠丝杠、滚珠丝母、直线导轨、调速板、行程开关推杆和行程开关；所述基座用于安装其他零部件；所述驱动装置固定在所述基座上；所述滚珠丝杠一端与驱动装置连接，利用驱动装置驱动旋转；所述滚珠丝母安装在滚珠丝杠外部；所述直线导轨固定在所述基座上；所述调速板的中部设置丝母安装孔，滚珠丝母固定在丝母安装孔内，调速板的下部安装在直线导轨上，调速板构沿着直线导轨移动；所述行程开关推杆固定在所述调速板上；所述行程开关固定在所述基座上，行程开关的固定位置与行程开关推杆的极限位点相对应。

本实用新型如上所述的永磁传动设备，进一步，离合执行器的驱动装置包括驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出轴连接减速机的输入轴，减速机的输出轴连接滚珠丝杠。

本实用新型如上所述的永磁传动设备，进一步，离合执行器还包括侧板，所述侧板的数量为两个，两块侧板分别垂直连接在调速板的第一侧面和第二侧面。