[实用新型]一种管道内驱动的运行装置

权利要求书

1.一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，包括：

运行管道；

驱动单元，所述驱动单元位于所述运行管道内，且可在所述运行管道内运动，所述驱动单元上设有第一磁性件；及

运动单元，所述运动单元可移动地设置在所述运行管道外，所述运动单元上设有与所述第一磁性件相配合的第二磁性件，所述运动单元通过所述第一磁性件与所述第二磁性件之间的磁力作用可跟随所述驱动单元运动。

2.根据权利要求1所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述驱动单元包括驱动电机及由所述驱动电机控制的驱动轮。

3.根据权利要求2所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述运行管道的内壁设有轨道槽，所述驱动轮在所述轨道槽上运动。

4.根据权利要求2所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述驱动单元还包括电刷，所述运行管道内设有与所述电刷相适配的电极，在运行装置运行的过程中，所述电刷与所述电极形成电连接为所述驱动电机提供电能。

5.根据权利要求1所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述运动单元形成有通腔，所述运动单元通过所述通腔可滑动地架设在所述运行管道上。

6.根据权利要求5所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述运动单元上具有与所述通腔连通并沿所述通腔长度方向设置的开口，所述第二磁性件位于所述运动单元内，且所述第二磁性件的中心轴线与所述通腔的中心轴线重合。

7.根据权利要求5所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述运动单元与所述运行管道之间设有滚轮，所述运动单元通过所述滚轮在所述运行管道上滑动。

8.根据权利要求4所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述运行装置还包括有控制装置，所述控制装置通过载波的方式与所述驱动电机通信。

9.根据权利要求8所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述电极作为载波的介质。

10.根据权利要求1所述的一种管道内驱动的运行装置，其特征在于，所述运动单元上设有信息采集单元。