[实用新型]一种多自由度可控机构式勾臂车

权利要求书

1.一种多自由度可控机构式勾臂车，包括勾臂车（1）、车斗（2）和垃圾箱（5），所述车斗（2）利用液压缸能使车斗（2）的左端升起和降落，所述垃圾箱（5）设置在车斗（2）上，所述车斗（2）位于勾臂车（1）的后侧，其特征在于：所述垃圾箱（5）活动安装在车斗（2）的工作面上且能随着车斗（2）的倾斜而在车斗（2）的工作面上滑动，所述车斗（2）上设置有能自动卡合固定住垃圾箱（5）的卡合机构（3），所述车斗（2）上还设置有能推动和导向垃圾箱（5）移动的固定机构（4），所述卡合机构（3）和固定机构（4）均活动安装在车斗（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度可控机构式勾臂车，其特征在于：所述车斗（2）上沿勾臂车（1）的前后方向开设有两个滑槽一（21），所述车斗（2）上沿勾臂车（1）的左右方向上开设有两个滑槽二（24），每个所述滑槽二（24）均与一个滑槽一（21）垂直相交且相连通，所述滑槽一（21）和滑槽二（24）均设计为T型槽；

所述卡合机构（3）包括有滑杆一（31），所述滑杆一（31）上固定连接有连接杆（32），所述连接杆（32）上固定连接有滑杆二（33），所述滑杆一（31）卡合在滑槽二（24）内且能在滑槽二（24）内自由滑动，所述连接杆（32）卡合在滑槽一（21）内且能在滑槽一（21）能自由滑动，所述滑杆一（31）和滑杆二（33）由连接杆（32）连动且能同时限制滑杆一（31）和滑杆二（33）的角度和位置，所述滑杆一（31）和滑杆二（33）的形状与滑槽二（24）和滑槽一（21）的形状相适配，所述滑杆二（33）的中间部分套有轴承一（34），所述轴承一（34）的内圈固定连接与滑杆二（33）固定连接，所述轴承一（34）的外圈与连接杆（32）固定连接，滑杆二（33）利用轴承一（34）可以在连接杆（32）上自由改变角度和位置。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度可控机构式勾臂车，其特征在于：所述滑槽一（21）内卡合有固定机构（4）且固定机构（4）能在滑槽一（21）内自由移动用于推动和固定垃圾箱（5），所述固定机构（4）包括有固定支架（41），所述固定支架（41）为一个倒U型板，所述固定支架（41）的两个脚之间的距离与两个滑槽一（21）的距离相同，两个所述固定支架（41）的脚分贝卡合在两个滑槽一（21）内，所述固定支架（41）的下端固定安装有滑动件一（42）和滑动件二（43）；

所述滑动件一（42）和滑动件二（43）的形状和构造相同，所述滑动件一（42）由两个短杆和一个轴承组成的机构，所述滑动件一（42）的两个短杆均固定在轴承的内上，所述滑动件一（42）的轴承与两个短杆能相互转动，所述滑动件一（42）的轴承与固定支架（41）的脚固定连接，所述滑动件二（43）和固定支架（41）的固定方式与滑动件一（42）和固定支架（41）的固定方式相同。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度可控机构式勾臂车，其特征在于：所述滑槽一（21）靠近车斗（2）后端的位置开设有卡合槽一（22），所述卡合槽一（22）由弧形槽和圆柱形槽组成，所述滑槽一（21）靠近车斗（2）后端的位置还开设有卡合槽二（23），所述卡合槽二（23）与卡合槽一（22）镜像设置。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度可控机构式勾臂车，其特征在于：所述滑动件一（42）和滑动件二（43）的形状和尺寸与卡合槽一（22）和卡合槽二（23）的形状和尺寸相适配，所述滑动件一（42）和滑动件二（43）的短杆均与卡合固定在卡合槽一（22）和卡合槽二（23）的圆柱形槽形状相同。

6.根据权利要求2所述的一种多自由度可控机构式勾臂车，其特征在于：每个所述滑槽一（21）的前端固定安装有弹簧（25），每个所述弹簧（25）与相应滑槽一（21）内的滑杆二（33）固定连接。