[实用新型]一种AGV自动充电装置

权利要求书

1.一种AGV自动充电装置，包括AGV(1)、插座(2)、插头(3)和将插头(3)插入或脱离插座(2)的伸缩机构(5)，其特征在于：所述插头(3)包括上下设置的第一上导电排(32)和第一下导电排(36)，所述插座(2)包括上下设置的第二上导电排(21)和第二下导电排(22)，所述第二上导电排(21)对应第一上导电排(32)的上侧、并且在充电时将第一上导电排(32)下压而形成压接配合，所述第二下导电排(22)对应第一下导电排(36)的下侧、并且在充电时将第一下导电排(36)上压而形成压接配合。

2.根据权利要求1所述的AGV自动充电装置，其特征在于：所述插头(3)还包括绝缘座(31)，所述第一上导电排(32)和第一下导电排(36)设置在绝缘座(31)的同一端，所述第一上导电排(32)和第一下导电排(36)各自分别与绝缘座(31)活动铰接，所述第一上导电排(32)保持向上的趋势，所述第一下导电排(36)保持向下的趋势。

3.根据权利要求1所述的AGV自动充电装置，其特征在于：所述插头(3)还包括上下设置的第一通讯触点(34)、第二通讯触点(35)，所述插座(2)还包括与第一通讯触点(34)配合的第三通讯触点(23)、与第二通讯触点(35)配合的第四通讯触点(24)。

4.根据权利要求3所述的AGV自动充电装置，其特征在于：还包括根据各通讯触点的信号控制各导电排的控制箱(7)。

5.根据权利要求1所述的AGV自动充电装置，其特征在于：所述插座(2)包括用于与AGV(1)安装的安装箱体(28)、第一外防护门(27)和内防护门(25)，所述第一外防护门(27)设置在安装箱体(28)朝向插头(3)的一端，所述内防护门(25)设置在安装箱体(28)内、与第一外防护门(27)间隔布置，所述第二上导电排(21)和第二下导电排(22)设置在内防护门(25)远离第一外防护门(27)的一侧。

6.根据权利要求5所述的AGV自动充电装置，其特征在于：所述插座(2)还包括导向块(26)，所述导向块(26)为两块、上下间隔地设置在内防护门(25)上朝向第一外防护门(27)的一侧上，所述导向块(26)与插头(3)的形状适配。

7.根据权利要求1所述的AGV自动充电装置，其特征在于：所述伸缩机构(5)和插头(3)之间设置有柔性连接器(4)，所述柔性连接器(4)包括水平弹簧(41)、滑套(42)、垂直弹簧(43)、滑轴(44)、第一连接座(45)和第二连接座(46)，所述滑轴(44)设置在第一连接座(45)上、并且在上下方向上延伸，所述滑套(42)设置在滑轴(44)上，所述滑套(42)的上下两侧分别设置有垂直弹簧(43)，所述第二连接座(46)设置在第一连接座(45)远离插头(3)的一侧，所述水平弹簧(41)抵接在第一连接座(45)和第二连接座(46)之间，所述插头(3)与滑套(42)连接，所述第二连接座(46)与伸缩机构(5)连接。

8.根据权利要求1所述的AGV自动充电装置，其特征在于：所述插头(3)置于伸缩机构(5)内，所述伸缩机构(5)在插头(3)伸出方向的前侧设置有第二外防护门(51)。