[实用新型]一种多路阀翻转机构

权利要求书

1.一种多路阀翻转机构，包括工作台（1），其特征在于，位于工作台（1）的一侧固定有支撑架（2），所述的支撑架（2）上固定着翻转气缸（3），底座（4）分别与支撑架（2）和翻转气缸（3）的顶出端成铰接连接，所述的底座（4）上设置有滑道（5）和放置板（6），推送板（7）通过滑块安装在滑道（5）上，所述的推送板（7）上安装有推送臂（8），且推送板（7）与伺服电机（9）通过丝杠连接，所述的伺服电机（9）固定在底座（4）上，所述的滑道（5）上还安装有支架（10），支架（10）上固定着圆筒气缸（11）和夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种多路阀翻转机构，其特征在于，所述的夹紧装置包括夹紧气缸（12），夹紧气缸（12）固定在气缸安装座（13）内，所述夹紧气缸（12）的输出端固定在夹紧板（14）上，夹紧板（14）的两端分别与导柱（15）的一端相固定，所述的导柱（15）套设在气缸安装座（13）上，且导柱（15）的另一端固定着限位垫圈（16），所述的气缸安装座（13）固定在安装板（17）上，安装板（17）上固定着一组夹紧支座（18），所述的夹紧支座（18）与夹紧板（14）相配合，圆筒气缸（11）的顶出端位于两个夹紧支座（18）之间。

3.根据权利要求1所述的一种多路阀翻转机构，其特征在于，所述的支架（10）上安装有锁紧装置，所述的锁紧装置包括连接板（19）和带有感应器（20）的锁紧气缸（21），其中锁紧气缸（21）为两部且上下并排固定在连接板（19）上，两部锁紧气缸（21）的锁紧端分别对应着支架（10）的滑块和底座（4）的滑道（5）。

4.根据权利要求1所述的一种多路阀翻转机构，其特征在于，所述的工作台（1）上固定有水平缓冲器（22）；所述的支撑架（2）上固定有垂直缓冲器（23）。

5.根据权利要求1所述的一种多路阀翻转机构，其特征在于，所述的底座（4）上设置有缓冲装置，所述的缓冲装置由缓冲套筒（24）和缓冲杆（25）组成，所述的缓冲杆（25）通过螺母固定安装在缓冲套筒（24）内。

6.根据权利要求1或2所述的一种多路阀翻转机构，其特征在于，所述圆筒气缸（11）的顶出端固定着顶出块（27），其非顶出端固定着位置传感器（26）。