[实用新型]一种可调式拧紧装置

说明书

一种可调式拧紧装置，属于机械自动化装配设备领域，在支架I上固定着Y轴向滑道，伺服电机I通过安装座固定在支架I上，所述的伺服电机I的输出端通过丝杠I与支架II上的螺母座活动连接，所述的支架II通过滑块安装在Y轴向滑道上，位于支架II的上端面固定着X轴向滑道，伺服电机II通过安装座固定在支架II上，所述的伺服电机II的输出端通过丝杠II和螺母座与调节装置活动链接，所述的调节装置上安装有拧紧器。通过传感器和磁性开关接受外界PLC控制器的前期设定线路、扭矩、顺序等，进而对伺服电机和气缸进行控制和调整，使拧紧器可以准确的对螺栓进行拧紧，提高工作效率，保证拧紧的质量。

技术领域

本实用新型属于机械自动化装配设备领域，具体涉及到一种可调式拧紧装置。

背景技术

机械设备产品在制造生产过程中，都需要通过螺栓或者螺丝进行固定或者紧固，目前拧紧螺钉的方式有手工拧紧和使用自动锁螺钉机拧紧两种操作。手工拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺钉刀拧紧两种，手动拧紧的方式虽然紧固效果号，但是劳动强度大，容易发生拧紧不全面的情况；电动拧紧方式虽然在某种程度上减轻了锁螺钉的工作强度，但由产生了辅助设备容易对电动工具造成限位，电动工具无法灵活的与工件连接，因此整体效率有限。

发明内容

本实用新型目的提供一种可调式拧紧装置，解决现有技术的不足，实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的自由调整，满足不同位置的拧紧需求。

本实用新型是通过以下方式实现的一种可调式拧紧装置，支架I通过螺栓固定在外部的旋转盘上，并且在支架I上固定着Y轴向滑道，支架I可以通过外部的旋转盘进行360°的旋转调整。伺服电机I通过安装座固定在支架I上并且位于两条Y轴向滑道之间，所述的伺服电机I的输出端与丝杠I的一端固定连接，所述的丝杠I通过螺母座与支架II活动连接，螺母座固定在支架II的下底面上，丝杠I与螺母座位螺旋连接。所述的支架II通过滑块安装在Y轴向滑道上，位于支架II的上端面固定着X轴向滑道，伺服电机II通过安装座固定在支架II上，所述的伺服电机II的输出端与丝杠II的一端固定连接，所述的丝杠II通过螺母座与调节装置活动链接，调节装置通过滑块安装在X轴向滑道上，所述的调节装置上安装有拧紧器，拧紧器的拧紧端设置有套筒，套筒根据不同的需要可以更换不同的直径大小。

所述的调节装置包括横截面为U型的底座、导柱、连接板、限位垫圈和气缸，所述底座由两个侧板和一个底板成一体式结构，在两个侧板上设置有通孔，通孔内分别套装在导柱上，所述的导柱一端通过螺栓与限位垫圈相固定，另一端通过螺栓与连接板相固定，连接板将两个导柱相连接，所述的气缸固定在底座的底板上并且位于两根导柱之间，气缸的输出端穿过底板后通过连接组件与连接板固定连接。

所述的安装座上固定着传感器，传感器通过数据线分别与伺服电机和外部的PLC控制器连接。

所述气缸的非输出端设置有磁性开关。

所述的连接组件包括连接头和连接座，连接头的横截面为凸型，连接头安装在连接座内，并且可以在连接座内进行浮动活动或者转动。

本实用新型的有益效果有结构设计巧妙、使用可靠的优点，实现自动化拧紧工作。通过传感器和磁性开关接受外界PLC控制器的前期设定线路、扭矩、顺序等，进而对伺服电机和气缸进行控制和调整，使拧紧器可以准确的对螺栓进行拧紧，提高工作效率，保证拧紧的质量，并还能杜绝由于人为的操作失误导致漏拧或者忘拧的情况。

附图说明

图1为正视图；

图2为侧视图；

图3为A-A剖视图；

如图1至图3所述，支架I1，Y轴向滑道3，伺服电机I4，丝杠I5，支架II6，X轴向滑道7，伺服电机II8，丝杠II9，拧紧器10，套筒11，底座12，导柱13，连接板14，限位垫圈15，气缸16，传感器17，磁性开关18，连接头19，连接座20。