[实用新型]线圈绕线机的骨架上下料机构及线圈绕线机

说明书

本实用新型揭示了线圈绕线机的骨架上下料机构及线圈绕线机，其中骨架上下料机构包括上下料块，上下料块的顶部形成有一排交错分布的上料卡槽及下料卡槽，每个上料卡槽至少包括一竖板，竖板上形成有一限位缺口，每个下料卡槽至少包括一与所述竖板平行的挡板，挡板上形成有避让缺口，上下料块设置于第一平移机构上，第一平移机构设置于升降机构上，升降机构设置于第二平移机构上。本方案的上下料块可以进行多轴移动，其上交错设置有上料卡槽和下料卡槽，在一次上下料过程中，可以实现多个工件的同时下料和快速上料，极大的提高了效率，上下料块不对骨架施加压力，不会造成骨架的损坏，良品率极大的改善，且上下料块的控制更简单，易于实现。

技术领域

本实用新型涉及自动绕线设备领域，尤其是线圈绕线机的骨架上下料机构及线圈绕线机。

背景技术

电感、变压器等作为常用的电子元件，它们通常包括线圈、铁芯、骨架等结构，通常将线圈绕制在骨架上，在将铁芯组装至骨架上。

在将线圈绕制到骨架上时，根据不同的设计结构和绕线要求，会采用人工或自动绕线机进行绕线，人工绕线操作繁琐，效率低，产品质量无法有效保证，自动绕线需要先将待绕线绕组放置到绕线机上，通常也有人工上下料和机械上下料两种方式，当采用机械上下料时，一般通过机械手进行，一个机械手依次只能实现一个位置的上料和下料操作，效率低，并且机械手需要频繁的切换位置，对于移动设备的要求高。

同时，机械手采用气动夹持的方式进行骨架的抓取，容易造成骨架的损坏，良品率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种线圈绕线机的骨架上下料机构及线圈绕线机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

线圈绕线机的骨架上下料机构，包括上下料块，所述上下料块的顶部形成有一排交错分布的上料卡槽及下料卡槽，每个所述上料卡槽至少包括一竖板，所述竖板上形成有一限位缺口，每个所述下料卡槽至少包括一与所述竖板平行的挡板，所述挡板上形成有避让缺口，所述上下料块设置于驱动其沿地第一方向X往复移动的第一平移机构上，所述第一平移机构设置于驱动其沿纵向Z往复升降的升降机构上，所述升降机构设置于驱动其沿第二方向Y往复移动的第二平移机构上。

优选的，所述的线圈绕线机的骨架上下料机构中，所述竖板的两端均设置有与所述竖板垂直的侧板，所述竖板与其两侧的侧板的衔接区域为内凹的弧面。

优选的，所述的线圈绕线机的骨架上下料机构中，所述挡板的两端与相邻两个竖板相对端连接的侧板连接，并且，所述挡板位于所述竖板的前端。

优选的，所述的线圈绕线机的骨架上下料机构中，所述挡板的后端形成有一上端与所述避让缺口的底部衔接的斜面，所述斜面的下端与一斜坡衔接，所述斜坡与一可转动的阀板配合形成一底部可开闭的下料槽。

优选的，所述的线圈绕线机的骨架上下料机构中，所述下料槽的底部还设置有集料槽，所述集料槽包括底板及垂设与底板三边的侧板，所述底板包括一斜板及平板，所述斜板的顶端为所述集料槽的进料端。

优选的，所述的线圈绕线机的骨架上下料机构还包括

骨架供料机，具有振动供料机构；

上料机构，具有一排上料插销，所述上料插销的轴线与所述估计供料机上供应的骨架的中心孔的轴线共轴，且一排上料插销设置于驱动其沿第二方向Y往复移动的第三平移机构上，所述第三平移机构设置于驱动其沿第一方向X往复移动的第四平移机构上。

优选的，所述的线圈绕线机的骨架上下料机构中，所述上料插销的高度高于所述限位缺口处于高位状态下其底部的高度。

线圈绕线机，包括上述任一的线圈绕线机的骨架上下料机构。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：