[实用新型]一种磁环绕线机

权利要求书

1.一种磁环绕线机，其特征在于：它包括机座（1）、转动配合在所述机座（1）上的夹爪转盘（2）、上料模组（3）、两组绕线模组（4）以及下料模组（5），所述上料模组（3）、两组所述绕线模组（4）以及所述下料模组（5）沿所述夹爪转盘（2）的转动方向依次分布在所述夹爪转盘（2）的周围，所述绕线模组（4）包括从上向下依次设置的送线模块、绕线模块和勾线模块，所述绕线模块和所述勾线模块固定连接并通过旋转驱动机构设置在所述机座（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机，其特征在于：所述夹爪转盘（2）包括旋转底盘（201）和设置在所述旋转底盘（201）上的若干磁环夹爪，若干所述磁环夹爪沿所述旋转底盘（201）的圆周方向阵列分布，所述旋转底盘（201）转动配合在所述机座（1）上，所述机座（1）内设置有与所述旋转底盘（201）传动配合的第一电机。

3.根据权利要求2所述的一种磁环绕线机，其特征在于：所述磁环夹爪包括基座（202）、穿过所述基座（202）的拉杆（203）以及一对相互铰接配合的夹钳块（204），所述夹钳块（204）包括偏折部和夹紧部，所述拉杆（203）靠近两个所述夹钳块（204）的一端设置有限位销（205），两个所述夹钳块（204）的偏折部均与所述限位销（205）配合，所述拉杆（203）上设置有套头（206），所述套头（206）中设有与两个所述夹钳块（204）的偏折部相适配的活动槽，所述限位销（205）固定在所述套头（206）中并穿过所述活动槽，所述拉杆（203）上设置有带动所述拉杆（203）往远离所述夹钳块（204）的方向移动的复位机构，所述限位销（205）同时推动两个所述夹钳块（204）的偏折部使两个所述夹钳块（204）的夹紧部相靠近并夹紧物件，所述机座（1）上设置有与所述拉杆（203）配合的推动机构。

4.根据权利要求3所述的一种磁环绕线机，其特征在于：所述机座（1）上共设有两组所述推动机构，两组所述推动机构分别对应设置在所述旋转底盘（201）的上料工位和下料工位处，所述机座（1）上设有支撑柱（101），两组所述推动机构均固定在所述支撑柱（101）上，所述推动机构包括活动气缸（209）和L形推块（210），所述L形推块（210）的直角部与所述支撑柱（101）铰接配合，所述活动气缸（209）的活动端与所述L形推块（210）的一端铰接配合，所述活动气缸（209）远离活塞杆的一端与所述支撑柱（101）铰接配合。

5.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机，其特征在于：所述上料模组（3）包括直振（301）、固定在所述直振（301）上的磁环导轨（302）以及推料组件，所述磁环导轨（302）的一端与装载有磁环的振动盘（303）连接，所述推料组件包括第一气缸（304）、装载块（305）和磁体，所述装载块（305）上设有取件槽，所述磁体固定在所述取件槽下方，所述第一气缸（304）的活动端与所述装载块（305）固定连接并带动所述装载块（305）作往复直线运动；当所述第一气缸（304）处于初始状态时，所述磁环导轨（302）的另一端与所述取件槽对接。

6.根据权利要求1所述的一种磁环绕线机，其特征在于：所述机座（1）上设置有顶部安装架（102），所述送线模块固定在所述顶部安装架（102）上，所述送线模块包括线卷（401）、铜线导向架（402）、两轴移动机构（424）和固定在所述两轴移动机构（424）的活动端上的送线电机（403），所述送线电机（403）的输出轴上固定有送线滚轮（404），所述两轴移动机构（424）上设置有与所述送线滚轮（404）配合的惰轮（405）。