[实用新型]一种用于不含馅或含馅的生面饼的烙制设备

说明书

一种用于不含馅或含馅的生面饼的烙制设备，包括固定面、第一转轴、烙制设备、设备上盖、机械手、第三转轴、托盘、第一电机、开合锁，所述固定面上设有电机支架，所述电机支架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一转轴，烙制设备上侧设有设备上盖，设备上盖与烙制设备通过第二转轴转动连接，烙制设备前端设有开合锁，与第一转轴同轴设有第三转轴，第三转轴前端设有托盘，第三转轴尾端与机械手相连接，机械手及开合锁通过PLC进行控制。本实用新型的优点在于：解决了面皮质软，不好拿起的问题，避免了生面皮被撕破内部的菜馅撒落出来的情况，采用机械手控制托盘移动，及托盘与烙制设备同轴同步转动的方式，保证了每个馅饼的外观一致，具有一定的美观性。

技术领域

本实用新型涉及一种烙制设备，尤其涉及一种用于不含馅或含馅的生面饼的烙制设备。

背景技术

餐饮业是我国较早开放的行业，国际知名餐饮企业的不断涌进，对我国餐饮业的经营理念、服务质量标准、文化氛围、饮食结构、从业人员素质要求等产生了深刻影响，馅饼是一种广受大大众喜欢的美食，也称盒子(台湾和大陆译作派，只有香港译作批，两者皆源自英语pie)是一种烤焗食品，由饼皮包着馅料，馅料可以是各类型的食品，例如肉类、蔬菜、水果及蛋酱等，现有的餐饮行业中，馅饼直径较大，通常为20cm-30cm，现有的馅饼烙制设备烙制不够均匀，而且将制作好的馅饼转移到烙饼设备上通常采用的方法是人工拿取，此种方式存在如下缺陷：由于馅饼未被烙制之前，面皮质软，不好拿起，容易被撕破，导致内部的菜馅撒落出来，并且人工拿取容易导致馅饼变形，每个馅饼的外观不一致、不美观，此外，不含馅的生面饼同样存在易变形、不易拿取的问题。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种用于不含馅或含馅的生面饼的烙制设备，包括固定面、第一转轴、烙制设备、设备上盖、机械手、第三转轴、托盘、生面皮、第一电机、第二电机、电机支架、第二转轴、开合锁，所述固定面上设有电机支架，所述电机支架上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端设有第一转轴，所述第一转轴与烙制设备固定连接，所述烙制设备上侧设有设备上盖，所述烙制设备内设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴在水平面内的投影呈垂直位置关系，所述设备上盖与烙制设备通过第二转轴转动连接，所述烙制设备前端设有开合锁，通过开合锁实现烙制设备与设备上盖的锁定，与第一转轴同轴设有第三转轴，所述第三转轴前端设有托盘，所述第三转轴尾端与机械手相连接，设备整体通过PLC控制系统进行控制。

进一步的，所述烙制设备及设备上盖为两相对扣的圆台型结构。

进一步的，所述托盘的直径小于烙制设备的直径。

进一步的，所述托盘为平面托盘或者凹型托盘。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种用于不含馅或含馅的生面饼的烙制设备，烙制设备采用单侧固定的方式，生面皮直接在托盘上进行制作，通过PLC控制系统控制第二电机带动第二转轴转动，实现设备上盖相对于烙制设备的90°开合，制作完成后的生面皮由机械手控制托盘横向移动至烙制设备处，第一转轴及第三转轴同步旋转，将生面皮移送至烙制设备内开始烙制。本实用新型解决了面皮质软，不好拿起的问题，避免了生面皮被撕破从而导致内部的菜馅撒落出来的情况，采用单侧固定、两旋转轴分别控制设备上盖90°旋转及设备整体180°旋转的方式，及托盘与烙制设备同轴同步转动的方式，保证了每个馅饼的外观一致，具有一定的美观性。

附图说明

图1为本实用新型主体结构图；

图2为本实用新型初始状态示意图；

图3为本实用新型工作状态示意图；

图4为A点处内部结构示意图；

图5为A点处侧视图。