[实用新型]一种小包入大包的计数包装装置

权利要求书

1.一种小包入大包的计数包装装置，其特征在于，包括送料同步带线、竖转横转运机构、转运输送线、计数叠料机构、叠料输送线、爬坡送料线、落料机构；所述送料同步带线用于将小包包装机上制出的小包一个个运输到位，所述转运输送线通过所述竖转横转运机构与所述送料同步带线相连，竖转横转运机构将小包侧转90度方位由竖向放置转为横向放置；所述计数叠料机构设置于所述转运输送线的末端，用于将转运输送线上输送来的小包进行计数，并按照设定的数量叠放至所述叠料输送线上的料仓里；所述爬坡送料线位于叠料输送线的后端，用于将叠放压实的小包沿坡道输送至位于高处的所述落料机构，落料机构用于将叠放的小包装入大包，并推至大袋封包机处进行封包。

2.根据权利要求1所述的一种小包入大包的计数包装装置，其特征在于，还包括位于叠料输送线处的拍实机构，用于将叠料输送线料仓里叠放的小包压平压实，所述拍实机构包括拍实气缸。

3.根据权利要求2所述的一种小包入大包的计数包装装置，其特征在于，相互连接运行的所述送料同步带线、竖转横转运机构、转运输送线、计数叠料机构、叠料输送线和拍实机构有并行的两套，两条所述的叠料输送线的末端均设置有合道推包气缸，两条叠料输送线的末端还设置有一条合道分道输送线，合道推包气缸用于将料仓里叠齐的小包从叠料输送线推送到合道分道输送线上，实现两条道上的料包合并到一条输送线上。

4.根据权利要求3所述的一种小包入大包的计数包装装置，其特征在于，所述合道分道输送线的末端处设置有两个分道拉包气缸，两条并行的所述爬坡送料线亦设置在合道分道输送线的末端，两个分道拉包气缸将合道分道输送线输送来的料包平均分配给两条所述的爬坡送料线，每条爬坡送料线后设置一个所述的落料机构。

5.根据权利要求3或4所述的一种小包入大包的计数包装装置，其特征在于，所述叠料输送线包括机架及设置在所述机架上的第一伺服电机、输送带、和若干个所述的料仓，若干个所述料仓依次排列固定在所述输送带上，所述第一伺服电机与输送带相连带动料仓绕着机架在竖直方向上运动。

6.根据权利要求5所述的一种小包入大包的计数包装装置，其特征在于，所述料仓为半包围结构，其由底面和前后两个侧面构成，其左右两侧为空，料仓的底面安装在所述输送带上，所述合道推包气缸位于料仓的左侧或右侧，当输送带带动料仓转动到合道推包气缸处时，合道推包气缸从左侧或右侧将料仓中叠放的小包推至合道分道输送线上。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种小包入大包的计数包装装置，其特征在于，所述送料同步带线包括带齿同步带、第二伺服电机和托包气缸，所述第二伺服电机与带齿同步带相连以带动带齿同步带运行，所述托包气缸设置于所述带齿同步带的末端，用于托高输送的小包供竖转横转运机构使用。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种小包入大包的计数包装装置，其特征在于，所述竖转横转运机构包括升降气缸、吸盘、吸盘爪、摆臂、转动轴、动同步带轮和定同步带轮，所述升降气缸与所述转动轴相连以推动转动轴升降，所述摆臂的中心与所述转动轴相连以随着转动轴转动，所述摆臂的两端分别可转动连接有一个所述的吸盘爪，每个所述的吸盘爪上安装有若干个用于吸取小包的所述吸盘，转动轴转动使摆臂转动，并带动摆臂上的吸盘和吸盘爪绕着所述转动轴转动，以使摆臂两端的吸盘交替吸取送料同步带线上的小包，并将吸取的小包转移至转运输送线上；所述定同步带轮与所述转动轴同轴且位于转动轴上方，两个所述的动同步带轮分别通过同步带与所述的定同步带轮相连，两个所述的吸盘爪分别连接在两个所述的动同步带轮上，定同步带轮带动动同步带轮转动，动同步带轮带动与之连接的吸盘和吸盘爪转动90度，使吸盘上的吸取的小包转动90度。