[实用新型]一种抗振动电机用编码器

权利要求书

1.一种抗振动电机用编码器，其特征在于：包括编码器壳体(1)，所述编码器壳体(1)外表面设置有信号线(2)，所述信号线(2)电性连接有处理板(3)，所述处理板(3)的底部固定连接有若干支撑柱(4)，所述若干支撑柱(4)远离处理板(3)的一端固定连接有光敏盘(5)，所述光敏盘(5)远离支撑柱(4)的一面固定连接有若干光敏元件(6)，所述编码器壳体(1)的内部固定连接有圆光栅盘(7)，所述圆光栅盘(7)的中部固定连接有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)的远离圆光栅盘(7)的一端固定连接有若干T型滑块(9)，所述编码器壳体(1)的底部固定连接有底盘(10)，所述底盘(10)靠近圆光栅盘(7)的一面固定连接有若干光源(11)，所述编码器壳体(1)的底部固定连接有若干弹簧(12)，若干所述弹簧(12)远离编码器壳体(1)的一端固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)的外表面开设有若干安装孔(14)，所述T型滑块(9)的外表面活动连接有软连接器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种抗振动电机用编码器，其特征在于：所述处理板(3)和光敏元件(6)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种抗振动电机用编码器，其特征在于：所述信号线(2)和外部控制器电性连接，所述信号线(2)的长度不予规定，所述信号线(2)的内部包裹有屏蔽层。

4.根据权利要求1所述的一种抗振动电机用编码器，其特征在于：所述若干光敏元件(6)的数量为四个，四个所述光敏元件(6)的规格均相同，所述若干光源(11)的数量为四个，四个所述光源(11)为红外发光管，四个所述光敏元件(6)的位置和四个所述光源(11)对应。

5.根据权利要求1所述的一种抗振动电机用编码器，其特征在于：所述底盘(10)的中部设置有圆形孔洞，所述旋转轴(8)从底盘(10)中部的圆形孔洞穿过，所述底盘(10)的中部设置有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种抗振动电机用编码器，其特征在于：所述若干弹簧(12)的数量为四个，四个所述弹簧(12)的结构相同，四个所述弹簧分别位于编码器壳体(1)的四角处。

7.根据权利要求1所述的一种抗振动电机用编码器，其特征在于：所述软连接器(15)靠近编码器壳体的一端开设有T型滑槽，所述软连接器(15)开设的T型滑槽和T型滑块(9)相匹配，所述T型滑块(9)和T型滑槽的位置对应，所述软连接器(15)的外表面开设有不同位置相同规格的凹槽，所述软连接器(15)的材质为软材料。