[实用新型]模具顶针断裂检测装置

说明书

本实用新型公开了一种模具顶针断裂检测装置，在壳体的前部成型有轴线左右延伸的安装机器人针检针体的轴孔，轴孔的后面的壳体内成型有安装回位弹簧的弹簧腔室，回位弹簧的一端固定在该腔室远离轴孔的一端，机器人针检针体套装在轴孔中，并且机器人针检针体的前部从壳体的前方伸出，机器人针检针体的尾部设置有直径大于轴孔的凸台，机器人针检针体的尾部伸到弹簧腔室内与回位弹簧的另一端相连，壳体上还并排设置有原点接近开关和断针检测接近开关，两个接近开关的上端伸到弹簧腔室内，下端伸到壳体外，其中原点接近开关靠近轴孔，壳体上设置有与机器人相连的连接部。提高了工作效率、机构稳定性更高。

技术领域

本实用新型涉及一种模具顶针断裂检测装置，属于检具领域。

背景技术

压铸类产品模具顶针在开模过程中会出现断裂现象。目前用于压铸类产品模具顶针孔断裂检测方式主要有两种，一种是采用人工的方式，另一种采用检测专机的方式。第一种检测方式效率较低，第二种加测方式顶针板在检测到断针情况时容易造成卡滞现象，机构稳定性差。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种模具顶针断裂检测装置，工作效率高，机构稳定性好。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种模具顶针断裂检测装置，包括壳体，其特征在于：在所述壳体的前部成型有轴线左右延伸的安装机器人针检针体的轴孔，所述轴孔的后面的壳体内成型有安装回位弹簧的弹簧腔室，回位弹簧的一端固定在该腔室远离轴孔的一端，所述机器人针检针体套装在轴孔中，并且机器人针检针体的前部从壳体的前方伸出，所述机器人针检针体的尾部设置有直径大于轴孔的凸台，所述机器人针检针体的尾部伸到弹簧腔室内与回位弹簧的另一端相连，所述壳体上还并排设置有原点接近开关和断针检测接近开关，两个接近开关的上端伸到弹簧腔室内，下端伸到壳体外，其中原点接近开关靠近轴孔，断针检测接近开关距离轴孔的距离大于原点接近开关距离轴孔的距离，所述壳体上设置有与机器人相连的连接部。

采用上述方案，通过与机器人相连的连接部将该装置安装在机械臂上或专机上均可，通过机器人或专机逐一对模具顶针孔进行检测。检测产品时模具顶针孔无断针情况时，机器人针检针体不动，原点接近开关提供机器人针检针体位置信号处于原定位置，当有断针情况时，机器人针检针体向后压缩弹簧，机器人针检针体位置处于断针检测接近开关位置同时提供断针信号，传感器可以与相应的HPLC控制系统相连，将断针信号传递给HPLC控制系统，系统控制报警器直接报警，该检测装置即可使用在专机上也可使用在工业机器人上，均能实现产品模具顶针孔的断裂情况检测。

上述方案中：所述壳体由针检安装法兰、弹簧安装环、遮挡外壳、针套、针套安装座、无油衬套围成，所述针检安装法兰包括与机器人相连的法兰盘本体，在法兰盘本体的其中一侧的中心设置有连接杆，所述连接杆的远离法兰盘本体的一端固套在针套安装座的中心孔中，所述针套上设置有轴线左右延伸的用于安装机器人针检针体的轴孔，所述针套固定在针套安装座的上表面，所述无油衬套从针套的前端插入针套的轴孔中，并且所述无油衬套固定在针套上，所述遮挡外壳包括后侧板、左右侧板以及顶板围成的弹簧腔室，所述弹簧安装环套装在针检安装法兰的连接杆上，所述弹簧腔室位于弹簧安装环和针套之间，所述顶板延伸到针套的上方，并且固定在针套上，所述遮挡外壳的后侧板的中心设置有中心孔，所述弹簧安装环侧面对应该中心孔设置有凸起，该凸起从中心孔伸到弹簧腔室中，所述回位弹簧的一端固定在该凸起上，所述机器人针检针体套装在无油衬套和针套中，并且其尾端伸到弹簧腔室中与回位弹簧相连；所述针检安装法兰的连接杆上设置有供原点接近开关和断针检测接近开关伸出的孔，所述原点接近开关和断针检测接近开关的下端伸到针检安装法兰的连接杆下方。方便机器人针检针体安装、拆卸。

上述方案中：还包括接近开关支架，所述接近开关支架为Z形板，其前侧上缘通过螺栓固定在针套的下表面，其后侧下缘伸到原点接近开关和断针检测接近开关的下方。对接近开关进行保护。

上述方案中：所述弹簧安装环上设置有与其中心孔相通的弹性开口。方便弹簧安装环的装配。