[实用新型]一种基于3D扫描法的仪表外观检测装置

权利要求书

1.一种基于3D扫描法的仪表外观检测装置，其特征在于，包括机架、传送组件、机械手、控制器和数据处理模块，所述传送组件和检测箱分别设于机架上，传送组件包括驱动电机和透明传送带，驱动电机用以驱动透明传送带运转；

检测箱上设有多个摄像头、多个光源和距离传感器，透明传送带贯穿检测箱，距离传感器用以检测透明传送带上仪表的位置并输出位置信号至控制器，控制器用以接收位置信号并控制驱动电机启停，多个摄像头用以对仪表的外观进行拍照，并将外观数据传输至数据处理模块，数据处理模块用以将外观数据与仪表标准数据做比对和对仪表外观编号信息进行识别，并将比对结果传输至控制器，控制器接收比对结果并输出操作信号至驱动电机，控制器控制驱动电机运转使检测完的仪表传送出检测箱，比对结果不合格，控制器输出操作信号至机械手，机械手抓取不合格的仪表放至相应位置，比对合格，控制器保存仪表外观编号信息。

2.根据权利要求1所述的基于3D扫描法的仪表外观检测装置，其特征在于，所述检测箱沿透明传送带的传送方向贯穿设置入口和出口，检测箱的每个面设有摄像头和光源。

3.根据权利要求2所述的基于3D扫描法的仪表外观检测装置，其特征在于，所述透明传送带与入口和出口之间分别存在间距。

4.根据权利要求2所述的基于3D扫描法的仪表外观检测装置，其特征在于，所述检测箱为方形，检测箱采用不透光材料制成，检测箱的每个面设有两个光源和一个摄像头。

5.根据权利要求1所述的基于3D扫描法的仪表外观检测装置，其特征在于，所述透明传送带上设有定位孔，仪表至少部分嵌入定位孔内。

6.根据权利要求2所述的基于3D扫描法的仪表外观检测装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构用以对仪表进行夹持定位。

7.根据权利要求6所述的基于3D扫描法的仪表外观检测装置，其特征在于，所述定位机构包括定位架、两根定位导轨和调节螺杆，调节螺杆设于定位架上，两根定位导轨中的一根固定于定位架，另一根与调节螺杆固定连接，两根定位导轨分别位于透明传送带的两侧且沿透明传送带的传送方向贯穿入口和出口，通过控制调节螺杆旋入定位架的长度，来调节两根定位导轨之间的距离，定位导轨采用透明材料制成。

8.根据权利要求1所述的基于3D扫描法的仪表外观检测装置，其特征在于，还包括储物箱，储物箱的水平高度与透明传送带的水平高度一致，机械手抓取不合格的仪表放至储物箱内。