[实用新型]一种横移式柔性多工位开袋机构

说明书

本实用新型公开了一种横移式柔性多工位开袋机构，包括有导轨安装板，所述导轨安装板上设有导轨，所述导轨上安装开袋移动滑块，所述导轨安装板上还设有横向驱动机构，所述横向驱动机构连接安装开袋移动滑块，所述开袋移动滑块安装有开袋机构，所述开袋机构包括有外伸杆组件、吸盘组件，所述吸盘组件包括有开袋气缸、前吸盘等，所述外伸杆组件安装在开袋移动滑块上，所述开袋气缸水平安装固定在开袋移动滑块上，本实用新型的横移式柔性多工位开袋机构自动化程度高，结构设计巧妙，可以实现包装袋的高效开袋，并且通过横向驱动机构可以驱动多个开袋机构沿导轨横向移动至任意位置，柔性程度高，以适应不同位置的装袋要求，适用性广，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种横移式柔性多工位开袋机构。

背景技术

有的包装设备一般在包装时需要将包装袋提前打开，然后向其内装入待包装物。传统的包装设备的开袋方式是：首先采用夹爪夹紧包装袋侧边，然后通过吸盘吸住包装袋一侧或者双侧表面，通过气缸拉动吸盘向后移动进而拉开包装袋。但是由于夹紧包装袋侧边的夹爪是固定的，开袋后的包装袋无法移动，只能在指定位置进行入袋操作，导致效率低，适用范围窄；而且现有的开袋机构在固定位置进行开袋，无法实现在袋子移动过程中进行开袋，袋子移动和开袋过程均需要时间，从而导致总的工序时间过长，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种横移式柔性多工位开袋机构，包括有导轨安装板，其特征在于，所述导轨安装板上设有导轨，所述导轨横向分布在导轨安装板上，所述导轨上安装有开袋移动滑块，所述导轨安装板上还设有横向驱动机构，所述横向驱动机构连接安装开袋移动滑块，所述开袋移动滑块上安装有开袋机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述开袋机构包括有外伸杆组件、吸盘组件，所述外伸杆组件包括有外伸杆、导向块，所述吸盘组件包括有开袋气缸、前吸盘、后吸盘、前吸盘安装板、后吸盘支架，所述外伸杆组件安装在开袋移动滑块上，所述外伸杆的前端安装有前吸盘，所述前吸盘通过前吸盘安装板安装在外伸杆上，所述前吸盘水平向内安装在外伸杆上，所述开袋气缸水平安装固定在开袋移动滑块上，所述开袋气缸上安装有后吸盘支架，所述后吸盘安装在后吸盘支架上，所述后吸盘水平向外安装在后吸盘支架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述横向驱动机构包括有驱动电机、宽带轮Ⅰ、宽带轮Ⅱ、同步带，所述宽带轮Ⅰ设有主动轴，所述宽带轮Ⅱ设有从动轴，所述驱动电机安装在导轨安装板的底部，所述驱动电机通过主动轴连接宽带轮Ⅰ，所述宽带轮Ⅰ通过同步带带动宽带轮Ⅱ，所述同步带安装在宽带轮Ⅰ和宽带轮Ⅱ上。

作为本实用新型进一步的方案：述前吸盘和后吸盘相对设置，所述前吸盘和后吸盘之间形成开袋吸附腔。

作为本实用新型进一步的方案：所述导轨上安装有至少一个开袋机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述导向块安装在外伸杆的一侧上，所述导向块上设有开口。

作为本实用新型进一步的方案：所述开袋移动滑块的底部与同步带固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述同步带上设有同步带连板和同步带齿形压板，所述同步带连板和同步带齿形压板安装在同步带的两侧，且安装在靠近宽带轮Ⅰ的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本横移式柔性多工位开袋机构自动化程度高，结构设计巧妙，可以实现包装袋在移动过程中完成开袋工作，到达高效开袋，并且通过横向驱动机构可以驱动多个开袋机构沿导轨横向移动至任意位置，柔性程度高，以适应不同位置的装袋要求，适用性广，生产效率高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明