[实用新型]一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构

权利要求书

1.一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，其特征在于，包括：

晶环料盒升降组件(1)，包括一用于存储多种晶环的晶环料盒(11)和一驱动所述晶环料盒(11)做升降运动的第一驱动组件(12)；

晶环搬运组件(2)，设置在所述晶环料盒升降组件(1)一侧且置于所述晶环移出的方向上，所述晶环搬运组件(2)设有从所述晶环料盒(11)内取出晶环的夹爪组件(27)以及驱动所述夹爪组件(27)做左右直线移动的第二驱动组件；

晶环旋转组件(3)，设置在所述晶环搬运组件(2)的一侧，其包括一XY移动平台装置、一装设在所述XY移动平台装置上的旋转晶框组件，所述旋转晶框组件设置有用于装夹晶环的旋转晶框(36)以及驱动所述旋转晶框(36)做圆周运动的旋转驱动机构；

所述第一驱动组件(12)驱动存储多种晶环的晶环料盒(11)上下间歇运动，XY移动平台装置将所述旋转晶框组件移送至接收晶环工位，所述第二驱动组件驱动所述夹爪组件(27)夹取所述晶环料盒(11)内的晶环并运送至所述旋转晶框(36)内，所述旋转驱动机构转动所述旋转晶框(36)完成晶环校正。

2.根据权利要求1所述的一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，其特征在于，所述晶环料盒(11)的两个侧部开口，其一块侧板的内侧面设置有多层用于存储并托载所述晶环的托块，其另一块侧板的内侧面设置有与所述托块对应的搭板，所述托块朝向晶环的移出方向，其端部设置有凸起挡部用于挡住晶环。

3.根据权利要求1所述的一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，其特征在于，所述第一驱动组件(12)包括：

升降座(121)，所述升降座(121)为一侧开口的盒体；

第一丝杆(124)，装设在所述升降座(121)的顶板与底板之间，其杆体上设有可上下活动的升降块，其顶部穿过顶板并在其顶端安装有从动轮；

第一电机(122)，通过一电机座侧接于所述升降座(121)的顶板一侧，其驱动端朝上连接有主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过同步带(123)传动；

两根第一滑轨(126)，固设于所述升降座(121)的开口部两侧，其上分别设置有第一滑块；

升降平台(125)，其上的立板一面紧固在两根第一滑轨(126)的滑块上和固接有所述升降块，其水平板用于放置所述晶环料盒(11)；

所述第一电机(122)驱使所述第一丝杆(124)带动所述升降平台(125)在所述第一滑轨(126)上做上下运动，从而使所述升降平台(125)带动所述晶环料盒(11)做上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种mini-LED全自动固晶机的自动换晶环机构，其特征在于，所述晶环搬运组件(2)包括：

底座(21)，呈横腔形状；

第二丝杆(23)，装设于所述底座(21)的左右侧板上且置于横腔内，所述第二丝杆(23)的杆体上设有可左右移动的活动块；

第二电机(22)，固设于所述底座(21)的一端，其驱动端连接所述第二丝杆(23)；

两根第二滑轨(25)，固设于所述底座(21)开口端的上下侧，其上分别设置有第二滑块；

滑动块安装座(24)，套接于所述第二丝杆(23)的活动块上；

L型连杆(26)，其竖杆下部一侧连接所述滑动块安装座(24)，其竖杆上部的横向连接板连接用于提取与放置晶环的夹爪组件(27)；

所述第二电机(22)驱动所述第二丝杆(23)带动所述滑动块安装座(24)在所述第二滑轨(25)上左右运动，从而使所述L型连杆(26)带动所述夹爪组件(27)在晶环料盒(11)与所述旋转晶框(36)之间运动。