[实用新型]扫管装置及清扫系统

说明书

本实用新型公开了提供一种扫管装置，包括推进器和清扫头，推进器外圈侧壁设置有后掠状的锥环套，锥环套的外沿能够与管件内壁贴合；清扫头能沿其轴向转动，以清扫管件内壁；推进器上设置有过流通道，所述过流通道内能够转动地安装有旋转机构，旋转机构的输出端活动穿出过流通道位于清扫方向的一端，且通过万向结构与清扫头连接；当管件内的流体通过过流通道时，流体能够驱动旋转机构转动，旋转机构进而驱动清扫头清扫管件内壁。本扫管装置及清扫系统，能够利用流体在驱动整个装置在管件运动的同时迫使清扫头进行自动旋转清扫管件的内壁，结构简单，清扫效果好。

技术领域

本实用新型涉及石化管件清扫设备领域，特别涉及一种扫管装置及清扫系统。

背景技术

对于石油化工仓储工厂而言，输送管道是连接储罐和槽罐车、储罐与码头船舶的载体，物料在管道内输送一段时间以后，在管道内壁上容易形成一定的结垢层，使管道内经逐渐减小，从而减少物料的传输量。

为了保护物料质量、降低摩阻、延长管线使用寿命，必须定期对管线进行清管。传统的清扫方式是采用与管件内壁相配合的清扫球通入管家内进扫线操作，通过充氮气或者水等压力流体带动软质推进器沿管线推进，清理物料。但是这样清扫方式，是利用清扫球的球面去刮蹭管件的内壁以达到清扫的目的，但是清扫球容易被过硬的凸出垢块所抵挡，在清扫时经常出现清扫球被卡住的问题，这种情况通常通入更高压力的流体冲掉垢块或者迫使清扫球挤过垢块，但是更高压力的流体容易对管件的结构造成危害，同时成本增加。同时在挤过垢块或者管件的内壁局部突然变大时，整个清扫球不能很好地刮蹭管件内部的垢物，造成清扫不干净。

为此一些企业鉴于上述的清扫球清扫容易被卡住以及清扫不足出现的问题，设计了一些自动清扫的机器人，利用这些自动清扫的机器人在管件内自行走来实现清扫，但是这样的机器人结构复杂，制造成本高，而且管件内复杂环境容易迫使整个清扫机器人出现故障，导致了清扫的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种扫管装置及清扫系统，能够利用流体在驱动整个装置在管件运动的同时迫使清扫头进行自动旋转清扫管件的内壁。

根据本实用新型所要解决的问题，提供一种扫管装置，包括

推进器，其外圈侧壁设置有后掠状的锥环套，锥环套的外沿能够与管件内壁贴合；以及

清扫头，能沿其轴向转动，以清扫管件内壁；

其中，推进器上设置有过流通道，所述过流通道内能够转动地安装有旋转机构，旋转机构的输出端活动穿出过流通道位于清扫方向的一端，且通过万向结构与清扫头连接；当管件内的流体通过过流通道时，流体能够驱动旋转机构转动，旋转机构进而驱动清扫头清扫管件内壁。在本实施例中，清扫头可以是常规的毛刷头，亦可以是旋转的刮刀，利用毛刷头或者刮刀将管件内壁的垢层刮蹭下来。而且在实际的使用中，推进器类似一个活塞塞在管件内，当管件通入高压的流体时，高压的流体推动整个推进器沿管件清扫方向进行运动，由于推进器上设置有过流通道，高压的流体由于推进器前后两侧的压力不同，进而高压流体会经过过流通道进入到推进器运动方向前端的管件部分，由于过流通道的面积小于管件的面积，高压流体必然在过流通道内加速，能更好地推动旋转机构转动，进而带动清扫头进行清扫。整个扫管装置采用高压流通推动推进器沿管件内壁行走时，先利用旋转的清扫头进行刷动管件内壁的垢层，然后利用其外圈侧壁上的锥环套刮蹭赶紧管件的内部垢层，实现高效的清扫，而且采用高压流体在推进器前后的压力差驱动清扫头转动，省去外界的动力输入，降低产品的制造成本。此外从过流通道内射出的高压流体能够将前端清扫头扫下来的垢尘向管道的清扫方向进行吹袭，避免垢尘进入并沉积在推进器内，以使得整个推进器的正常工作不容易被卡死。