[实用新型]一种机器人底盘的张紧机构

说明书

本实用新型属于机器人底盘设备技术领域，尤其为一种机器人底盘的张紧机构，包括张紧轮，两个所述张紧轮之间贴合有张紧轮固定支架，所述张紧轮固定支架和张紧轮的轴心处贯穿有轴，所述轴位于张紧轮的外侧两端均套接有铜套，所述轴的两端均螺纹连接有螺母，所述张紧轮固定支架底部通过塞打螺栓贯穿孔洞连接连杆螺母。本实用新型利用调节螺纹轴的正反螺纹，仅需旋转调节螺纹轴，即可实现调节螺母座的反向移动，同时下方配有导向轴，调节螺母座、张紧轮机构及连杆，组成一个连杆机构，调节螺纹轴的旋转运动最终转变为张紧轮的上下移动运动，解决履带机器人底盘在复杂地行时，容易拖带的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人底盘设备技术领域，具体为一种机器人底盘的张紧机构。

背景技术

履带式机器人底盘一般用于一些复杂地形，如沙滩、石子路、坑洼地等，在以上路况下，履带极易出现履带脱带，本发明提出一种履带式机器人底盘张紧机构，可方便快捷的调整履带张紧程度，确保履带式机器人底盘稳定行驶。

此外，履带因为需要与驱动轮啮合，同时需要导向轮、承重轮、诱导轮等进行限位，利用该张紧机构，在履带安装时，可将履带调整至最易安装的位置进行安装，然后调节张紧机构实现履带张紧。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人底盘的张紧机构，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人底盘的张紧机构，包括张紧轮，两个所述张紧轮之间贴合有张紧轮固定支架，所述张紧轮固定支架和张紧轮的轴心处贯穿有轴，所述轴位于张紧轮的外侧两端均套接有铜套，所述轴的两端均螺纹连接有螺母，所述张紧轮固定支架底部通过塞打螺栓贯穿孔洞连接连杆螺母，所述张紧轮固定支架通过塞打螺栓与连杆螺母固定连杆，所述连杆的一端通过塞打螺栓与连杆螺母连接调节螺母座，所述调节螺母座的内部插接有调节螺纹轴，所述调节螺母座的内部还插接有位于调节螺纹轴下方的导向轴，所述调节螺母座通过调节螺纹轴盖螺纹连接固定螺栓与固定座固定，所述导向轴通过导向轴盖螺纹连接固定螺栓与固定座固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述张紧轮固定支架的侧视形状为U型。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆的数量有两个，两个所述连杆以张紧轮的中心线对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节螺纹轴与导向轴位于固定座内部的形状均为工字型。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人底盘的张紧机构，具备以下有益效果：

1、该机器人底盘的张紧机构，利用调节螺纹轴的正反螺纹，仅需旋转调节螺纹轴，即可实现调节螺母座的反向移动，同时下方配有导向轴，调节螺母座、张紧轮机构及连杆，组成一个连杆机构，调节螺纹轴的旋转运动最终转变为张紧轮的上下移动运动，解决履带机器人底盘在复杂地行时，容易拖带的问题。

2、该机器人底盘的张紧机构，一般履带底盘的张紧结构较为复杂，无法简单快速的进行履带张紧调节，本实用新型采用单调节螺纹轴旋转，即可实现张紧轮张紧，简单高效；同时调节螺母行程较长，可解决履带式机器人底盘履带安装难的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型张紧轮结构侧视图；

图3为本实用新型图2中A-A结构示意图；

图4为本实用新型结构正视图；

图5为本实用新型调节螺纹轴与导向轴连接结构示意图；