[实用新型]一种履带式机器人底盘的张紧调节机构

权利要求书

1.一种履带式机器人底盘的张紧调节机构，包括张紧轮(1)，其特征在于：两个所述张紧轮(1)之间夹持固定张紧轮固定支架(2)，所述张紧轮(1)与张紧轮固定支架(2)之间贯穿轴(5)，所述轴(5)上套接有铜套(4)，所述轴(5)的两端螺纹连接有螺母(3)，所述张紧轮固定支架(2)的内部向下竖直插接有导向轴(6)，所述张紧轮固定支架(2)通过连杆螺母(15)螺纹连接塞打螺栓(14)转动连接连杆(13)，所述连杆(13)的另一端通过连杆螺母(15)螺纹连接塞打螺栓(14)转动连接调节螺母座(8)，所述调节螺母座(8)的内部插接有调节螺纹轴(7)，所述调节螺纹轴(7)的一端通过调节螺纹轴盖(10)贯穿固定螺栓(11)与固定座(9)进行卡合，所述固定座(9)上套接有直线轴承(12)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式机器人底盘的张紧调节机构，其特征在于：所述张紧轮固定支架(2)的侧视形状为U型。

3.根据权利要求1所述的一种履带式机器人底盘的张紧调节机构，其特征在于：所述铜套(4)位于张紧轮(1)的两侧并延伸至内部轴心。

4.根据权利要求1所述的一种履带式机器人底盘的张紧调节机构，其特征在于：所述导向轴(6)的数量有两个，两个所述导向轴(6)均贯穿固定座(9)上的直线轴承(12)并延设置外部。