[实用新型]一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置

说明书

本实用新型公开了一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置，包括推出气缸、开关控制气缸、顶升气缸、旋转伺服电机、物流线、推板、嵌接口、阻挡气缸、阻挡板、尼龙板、限位板、定位V板、对射开关和支架；本实用新型实现了空压轴承珩磨机的自动加工，提高其自动化上下料的稳定性，降低故障发生率，解决抓取稳定性的问题。

技术领域

本实用新型涉及珩磨机，具体涉及一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置。

背景技术

利用珩磨头珩磨工件精加工表面的磨床。主要用在汽车、拖拉机、液压件、轴承、航空等制造业中珩磨工件的孔。珩磨机有立式和卧式两种。因现在人工成本高，自动化生产是趋势，所以需要在空压轴承珩磨机上实现自动上、下料，这样可以提高生产效率和减少了人员配置，可以有效的减少资金投入，但是现有的自动化上、下料的稳定性不好，自动化故障率高，得不偿失。针对上述需求,本方案提出了一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置。

根据本实用新型实施例提供的技术方案，一种用于空压轴承珩磨机的自动化物流找正装置，包括推出气缸、开关控制气缸、顶升气缸、旋转伺服电机、物流线、推板、嵌接口、阻挡气缸、阻挡板、尼龙板、限位板、定位V板、对射开关和支架；在所述物流线上安装有所述推出气缸，且在所述推出气缸的伸缩杆的头端固定有所述推板，且在所述推板的板体下方开设有嵌接口；在所述物流线的一侧连接固定有所述支架，在所述支架表面设有带有槽口的表面板；沿所述槽口的上、下边边缘安装有所述尼龙板，且沿所述尼龙板的外边缘铺盖固定有所述限位板；在所述支架的表面板的下方安装有所述阻挡气缸且在所述阻挡气缸的伸缩杆的头端固定有所述阻挡板；在所述物流线上靠近所述推板的一端的外侧还设有所述对射开关；在两侧所述尼龙板的上方还固定有所述定位V 板；在所述表面板的下方固定有所述旋转伺服电机，在所述旋转伺服电机的旋转轴上安装有定位套；在所述支架的表面板的下方、所述旋转伺服电机的外侧安装有所述顶升气缸；在所述支架的上方还固定有所述开关控制气缸。

本实用新型中，在所述开关控制气缸的端部安装有开关控制支板。开关控制气缸是一种导向气缸，端部的控制开关支板在检测时伸出到位，开关光束全部通过工件的正确孔后，开关发出停止信号，工件处于正确抓取位。

本实用新型中，在所述推出气缸的底部固定有支撑杆，支撑杆的数量为2根，支撑杆的下端与所述物流线的底架连接，在两根支撑杆之间设有支撑板，所述推出气缸固定在支撑板上。

本实用新型中，所述支撑杆的底部距离物流线的距离大于加工件的厚度。

本实用新型中，所述嵌接口为方形，且所述嵌接口的宽度与加工件的直径大小相匹配。

本实用新型中，所述旋转伺服电机位于所述阻挡气缸的右侧。

本实用新型中，所述开关控制气缸位于所述旋转伺服电机的正上方。

本实用新型中，在所述定位V板上还安装有接近开关，用于检测工件是否到位。

本实用新型中，所述旋转伺服电机偏于顶升气缸的一侧，且所述旋转伺服电机与顶升气缸之间通过一个平板连接。顶升气缸为导杆型气缸，气缸伸出缩回时，通过气缸本身的导向杆导向，可承受一些侧向偏力，旋转伺服电机偏于气缸一侧，旋转伺服电机与顶升气缸之间通过一个平板连接，在平板中心开设有一个过孔，避让旋转伺服电机的旋转轴，旋转伺服电机的旋转轴驱动工件旋转轴带动工件旋转找正。

综上所述，本实用新型的有益效果：实现空压轴承珩磨机的自动加工，提高其自动化上下料的稳定性，降低故障发生率，解决抓取稳定性的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：