[实用新型]一种转向节自动测量设备

说明书

本实用新型公开了一种转向节自动测量设备，包括角度调整系统、夹紧系统、抓取系统和测量系统。本实用新型的转向节自动测量设备在使用中能够测量转向节中心孔、HUB螺栓安装孔、卡钳安装孔、减震器安装孔、下摆臂安装孔以及横向拉杆安装孔的尺寸；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种测量设备，具体地说是一种转向节自动测量设备。

背景技术

在转向节的加工行业，随着大批量、在线加工生产的进行，转向节的各个参数需要在生产过程中及时监控，以保证所生产的转向节各个部位的尺寸完全合格；由于产品结构复杂，传统的方式是通过三坐标进行测量，测量效率特别低，根本无法适应大批量生产的需求。因此，需要一种自动化的测量设备，对各个参数进行快速自动测量。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种转向节自动测量设备，它在使用中能够测量转向节中心孔、HUB螺栓安装孔、卡钳安装孔、减震器安装孔、下摆臂安装孔以及横向拉杆安装孔的尺寸。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种转向节自动测量设备，所述转向节自动测量设备包括角度调整系统、夹紧系统、抓取系统和测量系统。

优选地，所述角度调整系统包括：机架、第一下伺服电机、第一带轮、第一同步带、第二带轮、下固定板、中心轴、中心轴承座、第二下伺服电机、翻转架和翻转轴；其中，下固定板固定在机架的下方；中心轴承座固定在下固定板的上方的中心位置；中心轴通过轴承安装在中心轴承座内部；第一带轮固定在中心轴的下方；第一下伺服电机固定在下固定板的下方，其输出端固定有第二带轮；第一带轮和第二带轮第一同步带连接；翻转架通过翻转轴安装在中心轴的顶端；第二下伺服电机固定在中心轴顶端的侧面，其输出端与翻转轴连接。

优选地，所述夹紧系统包括：第一底板、第三带轮、第一下导轨、第二同步带、第二底板、第三下伺服电机、第一立板、第一伺服电动缸、第四带轮、弹簧、空心轴、紧定螺钉、空心轴承座、定位销、第二立板、基准板、测头、下齿轮、下齿条、卡爪、第二下导轨、第三底板、第四下伺服电机和第四底板；其中：第一底板固定在翻转架的顶端；第二底板通过第一下导轨安装在第一底板上方的左侧；第四底板通过第一立板固定在第二底板的顶端；空心轴承座固定在第四底板上方；空心轴通过轴承安装在空心轴承座内部；第三带轮固定在空心轴的下方；第三下伺服电机固定在第四底板下方，其输出端固定有第四带轮；第三带轮和第四带轮通过第二同步带连接；第一伺服电动缸固定在第一底板上方的左侧，其输出端与第一立板连接；定位销的上端为菱形圆锥，下方为圆柱；定位销的上方与工件的C基准孔配合；下方与空心轴的内孔配合；紧定螺钉固定在空心轴上，其顶端与空心轴上的开口槽相配合；弹簧安装在空心轴的内部，置于空心轴的下方；基准板通过第二立板固定在第一底板上方的右侧；第三底板固定在第二立板上，置于基准板下方；两个卡爪通过第二下导轨安装在第三底板上方；下齿条分别固定在两个卡爪上；第四下伺服电机固定在第三底板下方，其输出端固定有下齿轮；下齿轮与两根下齿条同时啮合；测头分别固定在卡爪上。

优选地，所述抓取系统包括：气动手指、手指气缸、上旋转架、上轴、上轴承座、上升降板、第一上伺服电机、第二上伺服电机、上平移板、第一上齿条、第一上齿轮、第一上导轨、第三上伺服电机、第二上导轨、第二上齿轮、第二上齿条和第三立板；其中：气动手指安装在手指气缸的输出端；手指气缸固定在上旋转架的下端；上旋转架的上端固定在上轴的下方；上轴承座固定在上升降板的下端；上轴通过轴承安装在上轴承座内部；第一上伺服电机固定在上升降板顶端，其输出端与上轴的上端连接；上升降板的侧面通过第二上导轨安装在第三立板的左侧；第二上齿条也固定在第三立板的左侧；第三上伺服电机固定在上升降板侧面，其输出端固定有第二上齿轮；第二上齿轮与第二上齿条连接；第三立板固定在上平移板下方；上平移板通过第一上导轨安装在机架顶端的下方；第一上齿条也固定在机架顶端的下方；第二上伺服电机固定在上平移板的下方，其输出端固定有第一上齿轮；第一上齿轮与第一上齿条啮合。