[实用新型]一种成型模具自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种成型模具自动上料装置，属于模具技术领域。包括上支架和下支架，所述下支架的上端设置有上料机器人，所述上料机器人的左侧边设置有多个物料支架，所述物料支架上设置有吸塑盘，所述吸塑盘中放置金属支撑板，所述上料机器人的右侧设置有模具支撑架，所述模具支撑架上设置有模仁，所述模具支撑架的左侧设置有废料回收盒，所述废料回收盒的后侧设置CCD相机。本实用新型的有益之处是：通过上料机器人将待处理的金属支撑板放置到模仁中，从而取代了人工放置金属支撑板的做法，进而提高了放置精度和放置效率，本实用新型结构新颖，操作方便。

技术领域：

本实用新型涉及一种成型模具自动上料装置，属于模具技术领域。

背景技术：

在模具技术领域中，注塑机使用非常广泛，注塑机通过成型模具实现塑胶的成型，由于纯塑胶产品的强度不高，为了增加塑胶产品的强度，一般会在塑胶产品加入金属块，然后通过成型模具将塑胶产品和金属块成型到一起，现有的放置金属块的方法是工人站在注塑机旁，通过人工将金属块一个一个摆入模具中，这种摆放方法效率低，且摆放位置不统一，并且注塑机温度高，环境恶劣，导致操作不安全，针对上述问题，

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种成型模具自动上料装置，以解决行业中面临的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种成型模具自动上料装置，包括上支架和下支架，所述下支架的上端设置有上料机器人，所述上料机器人的左侧边设置有多个物料支架，所述物料支架上设置有吸塑盘，所述吸塑盘中放置金属支撑板，所述上料机器人的右侧设置有模具支撑架，所述模具支撑架上设置有模仁，所述模具支撑架的左侧设置有废料回收盒，所述废料回收盒的后侧设置CCD相机。

作为优选，所述物料支架包括安装于所述下支架上的物料底板，所述物料底板上设置有多个物料支撑杆，所述物料支撑杆的顶端设置物料上板，所述吸塑盘放置于所述物料上板上。

作为优选，所述模具支撑架包括模具安装底板，所述模具安装底板上设置有多个模具支撑杆，所述模具支撑杆的顶端设置模具安装上板，所述模具安装上板的四周分别设置有多个模具定位板。

作为优选，所述上料机器人通过机器人底座安装于所述下支架上，所述上料机器人上设置有吸盘。

作为优选，所述下支架上设置有底部柜门。

作为优选，所述上支架上设置有显示屏，所述上支架的顶端还设置有三色报警灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：通过上料机器人将待处理的金属支撑板放置到模仁中，从而取代了人工放置金属支撑板的做法，进而提高了放置精度和放置效率，本实用新型结构新颖，操作方便。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是金属支撑板的结构示意图。

图3是本实用新型去掉上支架后的结构示意图。

图4是上料机器人的结构示意图。

图5是物料支架的分解图。

图6是模具支撑架的结构示意图。

图7是CCD相机的结构示意图。

图中：上支架1；显示屏101；三色报警灯102；下支架2；底部柜门201；上料机器人3；机器人底座301；吸盘302；物料支架4；物料底板401；物料支撑杆402；物料上板403；吸塑盘5；金属支撑板6；模具支撑架7；模具安装底板701；模具支撑杆702；模具安装上板703；模具定位板704；模仁8；废料回收盒9；CCD相机10。

具体实施方式：