[实用新型]一种多功能助力机械

说明书

本实用新型涉及一种多功能助力机械，其特征在于：该产品包括凹形腰箱、反向曲轴、轮子、布袋、支撑机构、大腿机构、横版、固定板、小腿机构和脚板等，所述的凹形腰箱与腰部贴合，反向曲轴贯穿凹形腰箱并转动连接，使用者右手向前推动小腿机构中的手摇杆，带动反向曲轴两端曲柄顺时针转动，当曲柄转动一周后，完成腿部的迈步和收腿动作，又因两曲柄成180°，所以右腿前行左腿收回可同时进行，重复操作，达到前行目的；将连接曲柄与手摇杆的插销抽出，通过固定板将小腿和大腿连接固定，完成座椅姿态变形；将凹形腰箱中间的滑杆拉出放下布袋，再将其上车轮插入脚部，完成手推车姿态的变形，因此该产品操作简单，安全稳定，可满足老人出行的多种需求。

技术领域

本发明涉及仿生和助力机械领域，具体是便于老人穿戴在身上，帮助老人正常行走、爬楼梯、坐下休息、购物的助力机械装置.

背景技术

当今社会,老年人在整个社会群体中占据重要的比例，老年人的需求越来越引起人们的重视，特别是对于行动不便的老年人出行。随着年龄的增长，老年人的视力减弱，关节柔韧性降低，平衡能力下降，导致其站立及行走晃动不稳。研究表明，老人摔倒中有53％是由于行走或站立不稳所造成的，而摔倒又是造成损伤引发其他疾病的重要原因，给老年人带来极大的痛苦。故需要一种装置帮助老人更平稳的行走，减轻日常活动的压力。而市面上的助老机械大多数都是电动设备，具有易损坏，难操作，不稳定等问题。

在此背景下，本文设计了一种满足老人出行活动且可供穿戴的老人助力机械，该装置具体操作简单，安全稳定。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的提供一种多功能助力机械。该多功能助老机械帮助老人更加轻松安全地外出活动。其的优点在于可以在老人行走或爬楼梯时利用其手臂的力量来带动双腿行走以弥补其腿部力量的不足。其优点在于多功能变换，可以变形成供老人休息的椅子，可以变形成放置物品的手推车。其优点在于结构简单，造价低廉，安全稳定，结实耐用。

本发明实现发明目的采用如下技术方案：一种多功能助力机械，包括腰箱单元和腿部单元，所述的腰箱单元包括凹形腰箱1、滑杆13、反向曲轴2、轮子7、布袋12、支撑机构3；所述的凹形腰箱1左右内侧面设有滑槽，前方内侧面设有矩形槽口；所述的滑杆13左右端放置在滑槽上；所述的腰带固定在凹形腰箱1 内侧；所述的反向曲轴2贯穿凹形腰箱1并沿轴向固定在左右面上；所述的轮子7通过螺纹连接在凹形腰箱1前侧；所述的支撑机构3包括铰支座301、第一伸缩杆303、第二伸缩杆304、柔性卡座302，其中铰支座301和柔性卡座302 分别左右对称地固定在凹形腰箱1底面，第一伸缩杆303铰接在铰支座301上，第二伸缩杆304滑动连接在第一伸缩杆303内部并通过定位销控制伸缩长度；所述的腿部单元包括一对左右对称的大腿机构4、小腿机构9、中间横板8、底部横板6、固定板11、脚板10；所述的大腿机构4包括前大腿板401、后大腿板 402，前大腿板401上端与反向曲轴2同心装配；所述的后大腿板402上端通过销钉连接在凹形腰箱1左右侧面上，下端与中间横板8通过销钉连接；所述的小腿机构9包括前小腿板901、后小腿板902、手摇杆5、脚板10；所述的前小腿板901和后小腿板902上端通过销钉连接在中间横板8上，下端过销钉连接在底部横板6上；所述的手摇杆5底端和后小腿板902上端固定，上方和反向曲轴2 的曲柄通过销钉连接；所述的脚板10过销钉连接在底部横板6上；所述的固定板11在推车和座椅姿态时连接大腿板和小腿板。

作为优选，本发明提供的一种多功能助力机械，其布袋12在未使用时叠放在凹形腰箱1内部，在使用时随着滑杆13沿滑槽运动时打开，在达到滑槽末端时完全打开。

作为优选，本发明提供的一种多功能助力机械，其反向曲轴2为一根左右端放有相差180°的曲柄的长杆，在行走形态下，向前推动右侧手摇杆5，通过反向曲轴2作用则左侧腿部向前迈出，再推动左侧手摇杆5，则右侧腿部向前迈出，如此往复完成行走运动。