[实用新型]一种用于四向穿梭车上的导向机构

说明书

本实用新型公开了一种用于四向穿梭车上的导向机构，所述导向机构设于四向穿梭车的上车体和下车体上，其特征在于，上车体与下车体均为形框架结构，在其四角分别安装有一组导向轴承，通过共八组导向轴承的导向作用可以保证上车体与下车体快速精准的安装配合，从而降低了安装难度，且对加工精度要求不高，提高了四向穿梭车内部空间利用率，同时也使上车体与下车体之间的相对运动更加顺滑。

技术领域

本实用新型涉及一种用于四向穿梭车上的导向机构，属于自动化立体仓库技术领域。

背景技术

近年来，国内集约化仓库和现代化物流配送中心的建设步伐加快，使物流自动化输送技术得到不断推广，与之配套的四向穿梭车设备需求不断加大，使其广泛应用于自动化立体仓库系统中。目前的四向穿梭车的导向机构普遍使用四组直线导柱与导套的组合导向，对加工精度要求较高，安装难度较大，四向穿梭车内部空间利用率较低。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种用于四向穿梭车上的导向机构，以解决四向穿梭车导向机构加工精度高，安装难度大，内部空间浪费的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种用于四向穿梭车上的导向机构，设于所述四向穿梭车的车体上，车体由同为形框架结构的上车体和下车体组成，两个形框架结构成90°配合连接组成盒形车体，其特征在于，所述导向机构包括导向板一，导向板一有两块，分别设于所述上车体两侧，导向板一两端分别设有一组导向轴承组一，导向轴承组一通过连接板与所述上车体连接，导向轴承组一的轴线方向与导向板一垂直；导向板二也有两块，分别设于所述下车体两侧，导向板二的两端分别设有一组导向轴承组二，导向轴承组二的轴线方向与导向板二垂直。

优选地，所述导向轴承组一的外缘与所述导向板二的外侧面相切，所述导向轴承组二的外缘与所述导向板一的内侧面相切。

优选地，所述导向轴承组一和导向轴承组二至少包括一个导向轴承。

本实用新型通过八组导向轴承的导向可以保证上车体与下车体快速精准的安装配合，降低了安装难度，对加工精度要求不高，提高了四向穿梭车内部空间利用率，同时也使上车体与下车体之间的相对运动更加顺滑。

附图说明

图1为一种用于四向穿梭车上的导向机构的结构展开图；

图2为一种用于四向穿梭车上的导向机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种用于四向穿梭车上的导向机构，如附图1-2所示，所述导向机构设于四向穿梭车的车体上，车体由同为形框架结构的上车体1和下车体2组成，两个形框架结构互成90°配合安装组成盒形车体。所述上车体1两侧分别固定一块导向板一4，下车体2两侧分别固定一块导向板二6，导向板一4两端的上车体1上各通过连接板5安装一组导向轴承组一3，导向轴承组一3的轴线方向与导向板一4垂直，导向轴承组一3的外缘与导向板二6的外侧面相切。所述导向板二6的两端分别加工有安装孔，每个安装孔中安装一组导向轴承组二7，导向轴承组二7的轴线方向与导向板二6垂直，导向轴承组二7的外缘与导向板一4的内侧面相切。

所述导向轴承组一3和导向轴承组二7分别由两个导向轴承组成。

当上车体1与下车体2配合安装时，通过八组轴承的导向作用可以保证上车体1与下车体2快速精准的安装配合，同时也使上车体1与下车体2之间的相对运动更加顺滑。