[实用新型]一种饮料生产线机器人驱动的挤料装置

权利要求书

1.一种饮料生产线机器人驱动的挤料装置，包括底座(18)，其特征在于，所述底座(18)的顶部外壁通过螺钉固定有支撑架(19)，且支撑架(19)的顶部外壁通过螺钉固定有挤料管(15)，所述挤料管(15)的顶部外壁通过螺钉固定有支撑杆(5)，且支撑杆(5)的顶部外壁通过螺钉固定有粉碎箱(11)，所述挤料管(15)的底部外壁开设有通孔，且通孔的内壁粘接有过滤网(3)，所述挤料管(15)的一侧外壁通过螺钉固定有电动机(4)，且电动机(4)的输出轴通过联轴器连接有输送绞龙(14)，所述挤料管(15)的底部外壁通过螺钉固定有收液斗(2)。

2.根据权利要求1所述的一种饮料生产线机器人驱动的挤料装置，其特征在于，所述底座(18)的底部外壁通过螺钉固定有四个支撑腿(17)，且四个支撑腿(17)分别位于底座(18)底部外壁的四角处。

3.根据权利要求2所述的一种饮料生产线机器人驱动的挤料装置，其特征在于，所述粉碎箱(11)的一侧外壁通过螺钉固定有伺服电机(7)，且伺服电机(7)的输出轴通过联轴器连接有转杆(10)，转杆(10)的外壁套接有切割刀(9)。

4.根据权利要求3所述的一种饮料生产线机器人驱动的挤料装置，其特征在于，所述粉碎箱(11)的顶部外壁开设有进料孔，且进料孔的内壁插接有进料斗(8)，粉碎箱(11)的底部外壁开设有出料孔，出料孔的内壁插接有连接管(13)，连接管(13)远离粉碎箱(11)的一端与挤料管(15)相连通。

5.根据权利要求4所述的一种饮料生产线机器人驱动的挤料装置，其特征在于，所述底座(18)的顶部外壁放置有集液槽(1)，且集液槽(1)位于收液斗(2)的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种饮料生产线机器人驱动的挤料装置，其特征在于，所述支撑架(19)的一侧外壁通过螺钉固定有残渣槽(16)，且残渣槽(16)位于挤料管(15)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种饮料生产线机器人驱动的挤料装置，其特征在于，所述粉碎箱(11)位于出料孔两侧的内壁均开设有安装槽，且安装槽的内壁通过螺钉固定有马达(12)，马达(12)的输出轴通过联轴器连接有转盘(21)，转盘(21)的外壁焊接有粉碎齿(20)。