[实用新型]一种抹平装置有效
| 申请号： | 201921462784.4 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN210592803U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 马奕称 | 申请（专利权）人： | 四川长虹智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/24 | 分类号： | B65B61/24 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平装 | ||
1.一种抹平装置，其特征在于，包括：
第一支撑架；
翻转单元，所述翻转单元包括
第二支撑架，所述第二支撑架通过X轴移动机构和Z轴移动机构活动连接于所述第一支撑架；
纱卷夹具，所述纱卷夹具转动连接于所述第二支撑架上；
第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述纱卷夹具旋转90度；
所述抹平装置还包括抹平单元，所述抹平单元包括若干抹平机构，所述抹平机构包括
抹平件；
第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述第一支撑架上，并且驱动所述抹平件与纱卷端面相切运动。
2.根据权利要求1所述的抹平装置，其特征在于，所述抹平件为压辊。
3.根据权利要求2所述的抹平装置，其特征在于，所述抹平机构还包括第三支撑架，所述压辊两端与所述第三支撑架转动连接，所述第三支撑架与所述第二驱动机构动力连接。
4.根据权利要求1所述的抹平装置，其特征在于，所述第二驱动机构为第二气压缸或液压缸。
5.根据权利要求1所述的抹平装置，其特征在于，所述抹平机构有两个，且相对设置。
6.根据权利要求1所述的抹平装置，其特征在于，所述纱卷夹具包括：
安装座；
定件，所述定件固定设置于所述安装座上；
动件，所述动件与所述定件位置相对，且滑动设置于所述安装座上；
第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动所述动件相对所述定件运动。
7.根据权利要求6所述的抹平装置，其特征在于，所述动件和所述定件均为板状结构，且所述动件和所述定件相背的一面为弧形面。
8.根据权利要求1所述的抹平装置，其特征在于，所述第一驱动机构为旋转气缸。
9.根据权利要求1所述的抹平装置，其特征在于，所述第一驱动机构为第一气压缸，所述纱卷夹具通过连接件转动连接于所述第二支撑架上，所述连接件上、与所述纱卷夹具相对的一端与所述第一气压缸的活塞杆铰接。
10.根据权利要求1所述的抹平装置，其特征在于，
所述Z轴移动机构滑动设置于所述第一支撑架上，所述Z轴移动机构支撑并驱动所述翻转单元在竖直方向上运动；
所述X轴移动机构设置于所述第一支撑架上，并且驱动所述Z轴移动机构在水平方向上运动。
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