[实用新型]一种无人机机臂快速接插机构

说明书

本实用新型涉及一种无人机机臂快速接插机构，包括机身端碳管、碳臂端碳管以及接插机构，所述接插机构包括机身端套管、碳臂端插管、大螺母、锁紧螺母、锁紧螺纹套；所述机身端碳管通过接插机构与碳臂端碳管连接起来，机身端碳管及碳臂端碳管与接插机构之间的连接方式为胶粘接和螺钉连接的复合连接。该无人机机臂的快速接插机构，通过胶粘接和螺钉连接的复合连接方式，能有效防止由于机臂杆与机臂架的振动而造成连接松动的问题，各连接机构采用有效的定位及限位，层层环扣安装，在确保位置的准确的同时，也能有效防止由于机臂杆与机臂架的振动而造成接头的连接松动，设置滚花以及凹陷，以增加摩擦，方便手动安装时操作。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体指一种无人机机臂快速接插机构，该快速接插机构带有自锁功能。

背景技术

消费级无人机尺寸普遍偏小，收纳时为了减小包装尺寸，多采用折叠机臂的形式，将无人机的机臂折叠在机身侧壁或者机身下方；而工业级无人机有两种减小包装尺寸的方式，一种与消费级无人机类似，采用折叠臂的形式，另一种则是采用可快速接插的形式，在使用的便利性上，折叠臂的形式会更占优势，但在最大化减小包装尺寸方面，接插臂的形式会更好。现有的接插臂多是采用单个螺纹锁的形式，而多旋翼无人机在飞行时会有频率较高的震动产生，一旦将螺纹震松，螺母脱落，将会严重地影响到飞行的安全。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种无人机机臂快速接插机构，在能够达到快速装配和拆卸无人机机臂的同时，该快速接插机构带有自锁功能，保证机臂的接插具有更高的可靠度。

本实用新型的技术方案如下：一种无人机机臂快速接插机构，包括机身端碳管、碳臂端碳管以及接插机构，所述接插机构包括机身端套管、碳臂端插管、大螺母、锁紧螺母、锁紧螺纹套；所述机身端碳管通过接插机构与碳臂端碳管连接起来，机身端碳管及碳臂端碳管与接插机构之间的连接方式为胶粘接和螺钉连接的复合连接。

进一步地，所述机身端套管一头直径大一头直径小，直径小的圆柱端靠近外端面位置上设有四个第一螺纹孔，直径小的圆柱端端面对称加宽且其上设有两个第二螺纹孔，直径大的圆柱端端面上对称设有两个第三螺纹孔，直径大的圆柱端侧端面为螺纹面，直径小的圆柱端紧靠直径大的圆柱端的位置设有沟道。

进一步地，所述机身端套管沟道内灌满胶液，其直径小的圆柱端嵌入到机身端碳管内，直至其端面与碳管端面接触连接，第一螺纹孔通过螺钉与机身端碳管紧密连接，第三螺纹孔内嵌入柱销，柱销孔与柱销之间过盈配合，嵌入后柱销超出端面的长度为1.8～1.9mm。

进一步地，所述碳臂端插管为两头圆柱直径小，中间圆柱直径大，中间圆柱厚度为2mm，中间圆柱的内侧端面对称加宽且其上设有两个第四螺纹孔，中间圆柱的内侧端面上对称地开有两个U型槽，碳臂端插管其中一端圆柱端部的位置设有沟道。

进一步地，所述碳臂端插管沟道内灌满胶液，有沟道的圆柱端伸入到碳臂端碳管内部直至中间圆柱端面与碳臂端碳管端面接触连接，另一端圆柱伸入到机身端套管里并于其内侧加宽的圆柱端面配合，所述U型槽内嵌入机身端套管上的柱销。

进一步地，所述机身端套管的第二螺纹孔用来固定安装机身侧的快速插电头，碳臂端插管上的第四螺纹孔用来固定安装碳臂侧的快速插电头，第二螺纹孔和第四螺纹孔位置一致且二者之间的间距刚好可使插电头的公头与母头接触良好。

进一步地，所述锁紧螺纹套为圆柱状，圆柱靠近一端侧端面位置上设有四个第五螺纹孔，另一端外端面上设有外螺纹。

进一步地，所述锁紧螺纹套位于碳臂端碳管外侧，与碳臂端碳管之间采用粘接装配，第五螺纹孔通过螺钉与碳臂端碳管紧密连接。

进一步地，所述大螺母为圆柱状，其中一端内直径大，一端内直径小，所述圆柱外的端面上设有直纹滚花，直径小的圆柱端的内端面设有与机身端套管的螺纹面相配合的内螺纹，可与碳臂端插管的中间圆柱端面贴合并压紧，使机身端套管与碳臂端插管连成一个整体。