[实用新型]核燃料芯块外观表面缺陷在线检查系统

权利要求书

1.一种核燃料芯块外观表面缺陷在线检查系统，其特征在于，包括与前一工序生产线对接的进料导槽(1)，在进料导槽后依次对接的周面检测导槽、双排皮带传送机构、出料导槽，对应进料导槽设置的进料推料机构，对应周面检测导槽设置的周面检测组件和直径检测组件，对应双排皮带传送机构设置的端面检测组件，以及对应出料导槽设置的出料推料机构，其中，所述双排皮带传送机构上配置有一斜坡，所述端面检测组件在该斜坡的外凸拐角处对经过的核燃料芯块进行端面检测。

2.根据权利要求1所述的核燃料芯块外观表面缺陷在线检查系统，其特征在于，所述进料推料机构包括通过支架固定的沿进料方向走向的进料直线轴，安置于进料直线轴上的进料移动块，安置于进料直线轴上的用于驱动进料移动块运动的进料电机，固定安置于进料移动块上的并与进料导槽对应的推料夹爪，以及固定安置于进料导槽入口处的进料固定夹爪。

3.根据权利要求1所述的核燃料芯块外观表面缺陷在线检查系统，其特征在于，所述周面检测导槽上依次设有与所述周面检测组件对应的第一检测缺口和与所述直径检测组件对应的第二检测缺口。

4.根据权利要求3所述的核燃料芯块外观表面缺陷在线检查系统，其特征在于，所述周面检测组件包括中部具有供周面检测导槽穿过的通孔的环形检测架，四个呈圆周均布形式设置于环形检测架周向上的检测口，安置于环形检测架上并与检测口对应的线阵相机，以及设置于环形检测架内部的内置光源，其中，所述线阵相机通过检测口正对所述第一检测缺口位置。

5.根据权利要求3所述的核燃料芯块外观表面缺陷在线检查系统，其特征在于，所述直径检测组件采用激光外径测量仪。

6.根据权利要求1所述的核燃料芯块外观表面缺陷在线检查系统，其特征在于，所述双排皮带传送机构包括用于传送核燃料芯块的双排圆皮带，用于支撑双排圆皮带的并依次对接的进料平槽、检测斜槽和出料平槽，用于驱使双排圆皮带传动的并通过轴座安置的主动轮、张紧轮和多个从动轮，与主动轮连接的传送电机，以及设置于出料平槽侧面的剔废口，其中，所述进料平槽对接周面检测导槽，所述出料平槽对接出料导槽，所述进料平槽高于出料平槽安置，所述端面检测组件安置于所述进料平槽与检测斜槽对接形成的外凸拐角的前后两侧。

7.根据权利要求6所述的核燃料芯块外观表面缺陷在线检查系统，其特征在于，所述端面检测组件包括通过支架安置的前端面阵相机和后端面阵相机，以及与之匹配的面阵光源，其中，所述前端面阵相机在所述检测斜槽上方正对所述进料平槽端部设置，所述后端面阵相机在所述进料平槽上方正对所述检测斜槽端部设置。

8.根据权利要求6所述的核燃料芯块外观表面缺陷在线检查系统，其特征在于，所述从动轮在进料平槽的首端设置一个，在进料平槽与检测斜槽对接的位置设置一个，在出料平槽的末端设置一个，并在检测斜槽与出料平槽对接处由三个从动轮呈品字形排列设置形成内拐角转向轮组，所述双排圆皮带依次绕过该内拐角转向轮组的三个从动轮。

9.根据权利要求1所述的核燃料芯块外观表面缺陷在线检查系统，其特征在于，所述出料推料机构包括通过支架固定的沿出料方向走向的出料直线轴，安置于出料直线轴上的出料移动块，安置于出料直线轴上的用于驱动出料移动块运动的出料电机，以及固定安置于出料移动块上的并与出料导槽对应的出料夹爪。