[实用新型]一种凸缘叉自动上下料机构

权利要求书

1.一种凸缘叉自动上下料机构，其特征在于：包括机架，及连接在机架上方的横梁，及活动连接在横梁中央的支梁，及活动连接在支梁中央的纵梁，所述支梁滑动连接在横梁的中央，支梁的端部连接有用于带动支梁滑移的侧机，所述支梁的中央滑动连接有滑架，所述纵梁与滑架之间滑动连接，滑架的上方连接有用于带动纵梁升降的主机，滑架的侧方连接有用于带动滑架滑移的副机，所述纵梁的下端活动连接有转架，所述转架的两端连接有夹爪，转架的中央连接有用于驱动转架旋转的旋机。

2.根据权利要求1所述的一种凸缘叉自动上下料机构，其特征在于：所述转架的中央连接有转轴，所述转轴与旋机之间通过齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种凸缘叉自动上下料机构，其特征在于：所述转架的两侧均连接有夹爪，所述夹爪为夹爪气缸。

4.根据权利要求1所述的一种凸缘叉自动上下料机构，其特征在于：所述横梁设置有两根并分别连接在机架的两侧，所述支梁的两端分别活动连接在机架两侧的横梁上，且横梁的表面连接有第一导轨，支梁的端部连接有与第一导轨滑动连接的第一滑块。

5.根据权利要求1所述的一种凸缘叉自动上下料机构，其特征在于：所述支梁的表面连接有第二导轨，纵梁的表面连接有第三导轨，所述滑架的下方连接有与第二导轨滑动连接的第二滑块，滑架的侧方连接有与第三导轨滑动连接的第三滑块。

6.根据权利要求1所述的一种凸缘叉自动上下料机构，其特征在于：所述横梁的侧方连接有第一齿条，支梁的侧方连接有第二齿条，纵梁的侧方连接有第三齿条，所述侧机的输出轴上连接有与第一齿条相互啮合的侧轮，副机的输出轴上连接有第二齿条相互啮合的副轮，主机的输出轴上连接有第三齿条相互啮合的主轮。

7.根据权利要求6所述的一种凸缘叉自动上下料机构，其特征在于：所述横梁、支梁与纵梁的两端均连接有挡板，所述主机、副机、侧机、旋机均为电机，所述主轮、副轮、侧轮均为齿轮。