[实用新型]压缩机组件组装设备有效
申请号: | 201921461330.5 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN210829729U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 陈小燕;桂良敏;天野阳一;周防裕之;川崎荣一 | 申请(专利权)人: | 日本电产东测(浙江)有限公司;日本电产东测株式会社 |
主分类号: | F04C29/00 | 分类号: | F04C29/00;F04C28/28;F04C18/30 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 314200 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压缩机 组件 组装 设备 | ||
1.一种压缩机组件组装设备,所述压缩机组件包括支承偏心轴的一端的轴承和收纳偏心轴的偏心部的缸体,其特征在于,包括:
定中心部,该定中心部具有支承台和修正部,所述支承台供压缩机组件支承,以使轴承和缸体在上下方向上层叠并使轴承的内孔的轴线和缸体的内孔的轴线沿上下方向延伸,所述修正部使支承于所述支承台的压缩机组件所包括的轴承和缸体在水平面内相对移动,以进行定中心作业;
组装部,该组装部将定中心作业后的轴承和缸体通过连接件固定成不能相对运动;以及
控制部,该控制部对所述定中心部和所述组装部的动作进行控制。
2.如权利要求1所述的压缩机组件组装设备,其特征在于,
所述定中心部包括位置测量部,该位置测量部对支承于所述支承台的压缩机组件所包括的轴承的内壁和与该内壁相对的缸体的内壁之间的距离进行测量,
所述修正部根据所述位置测量部的测量结果使支承于所述支承台的压缩机组件所包括的轴承和缸体在水平面内相对移动,以使所述距离处在预设范围内。
3.如权利要求2所述的压缩机组件组装设备,其特征在于,
所述定中心部具有平台部,
所述平台部以能相对于所述支承台在水平面内移动的方式设置于所述支承台的上方,且具有孔部,
所述孔部沿上下方向贯通所述平台部,以供压缩机组件的至少缸体穿过而支承于所述支承台,且供压缩机组件的轴承收纳,
在所述孔部内设置有多个夹持部,这些夹持部能在水平面内聚拢或分开,以夹持或松开由所述支承台支承的压缩机组件所包括的轴承。
4.如权利要求2所述的压缩机组件组装设备,其特征在于,
所述位置测量部包括气动测量头,
所述气动测量头具有用于插入由所述支承台支承的压缩机组件的轴承的内孔和缸体的内孔的轴状部,
所述轴状部具有气路以及与该气路连通的第一喷孔和第二喷孔,
所述第一喷孔和所述第二喷孔以与由所述支承台支承的压缩机组件的轴承的内孔和缸体的内孔分别对应的方式沿上下方向排列,且在所述轴状部的外周面的在周向上相隔180度的位置处开口。
5.如权利要求2所述的压缩机组件组装设备,其特征在于,
所述定中心部包括三爪式机构,
所述三爪式机构包括通过与支承于所述支承台的压缩机组件所包括的轴承和缸体中的一方抵接来驱动轴承和缸体中的一方的三个爪。
6.如权利要求5所述的压缩机组件组装设备,其特征在于,
所述爪形成为越靠近支承于所述支承台的压缩机组件则越尖的形状。
7.如权利要求5所述的压缩机组件组装设备,其特征在于,
所述爪形成为Y字形。
8.如权利要求1所述的压缩机组件组装设备,其特征在于,
所述定中心部包括:
托盘,该托盘具有供压缩机组件载放的底板部,在所述底板部设置有沿上下方向贯通的贯通孔;以及
升降部,该升降部使以轴承和缸体在上下方向上层叠的方式载放有压缩机组件的所述托盘在下降位置与上升位置之间升降,在所述下降位置处,所述支承台的一部分穿过所述托盘的贯通孔而将压缩机组件从所述托盘托起,在所述上升位置处,所述支承台的一部分从所述托盘的贯通孔退出而与压缩机组件分离。
9.如权利要求1所述的压缩机组件组装设备,其特征在于,
在所述支承台的两侧设置有零件搬入用输送机和零件搬出用输送机,
所述零件搬入用输送机用于将预组装的压缩机组件朝所述支承台一侧搬运,
所述零件搬出用输送机用于将由所述组装部组装后的压缩机组件从所述支承台一侧搬出。
10.如权利要求1所述的压缩机组件组装设备,其特征在于,
所述支承台从下方对具有沿上下方向延伸且彼此对应的螺孔的轴承和缸体进行支承,
所述组装部具有能沿上下方向升降的旋转头,该旋转头将作为连接件的螺钉或螺栓拧入轴承和缸体的对应的螺孔,以将轴承和缸体固定在一起。
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