[实用新型]一种新型MEMS谐振式陀螺仪测控装置有效
申请号: | 201921461254.8 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN210198392U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 李崇;王雨晨;李琳 | 申请(专利权)人: | 中国海洋大学 |
主分类号: | G01C19/56 | 分类号: | G01C19/56 |
代理公司: | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人: | 朱玉建 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 mems 谐振 陀螺仪 测控 装置 | ||
1.一种新型MEMS谐振式陀螺仪测控装置,其特征在于,包括:
主控芯片、缓冲模块电路和环形振荡器;
其中,主控芯片内置两组频率检测数字电路、中央处理器、双路信号发生器、两组增益模块、两组低通调制器以及两组通用输入输出端口;
两组频率检测数字电路的输出端分别与中央处理器连接;
中央处理器与双路信号发生器连接;
双路信号发生器有两路输出,且每路输出分别与一组增益模块连接;
每组增益模块分别依次与一组低通调制器以及一组通用输入输出端口连接;
缓冲模块电路有两组,每组通用输入输出端口分别与一组缓冲模块电路的输入端连接;
两组缓冲模块电路的输出端分别连接至陀螺仪表头上;
环形振荡器有两个,且每个环形振荡器的输入端分别连接至陀螺仪表头上;
每个环形振荡器的输出端分别连接至一组频率检测数字电路的输入端。
2.根据权利要求1所述的新型MEMS谐振式陀螺仪测控装置,其特征在于,
所述环形振荡器由M个反相器首尾连接组成,其中,M为大于或等于3的奇数。
3.根据权利要求1所述的新型MEMS谐振式陀螺仪测控装置,其特征在于,
所述信号发生器采用数字控制振荡器。
4.根据权利要求1所述的新型MEMS谐振式陀螺仪测控装置,其特征在于,
所述缓冲模块电路由电压跟随缓冲电路和RC滤波电路组成。
5.根据权利要求4所述的新型MEMS谐振式陀螺仪测控装置,其特征在于,
所述RC滤波电路包括一电阻R1、一电阻R2、一电容C1以及一电容C2;
其中,RC滤波电路的输入端、电阻R1、电阻R2和RC滤波电路的输出端依次连接;
电容C1的一端连接至电阻R1与电阻R2之间,另一端接地;
电容C2的一端连接至电阻R2与RC滤波电路的输出端之间,另一端接地。
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