[实用新型]一种电芯检测分选装置

权利要求书

1.一种电芯检测分选装置，其特征在于，包括：

电芯上料机构(1)，用于将成排的待分选的电芯抓取并移动；

电芯接收机构(2)，用于接取所述电芯上料机构(1)抓取的电芯；

电芯翻转机构(5)，用于带动电芯绕自身轴线转动；

扫码记录机构(4)，安装在所述电芯翻转机构(5)所在的工位，用于对各个电芯的侧壁扫码而标记每个电芯的位置；

电芯检测机构(6)，用于检测电芯，并且根据检测结果对电芯进行分级；

电芯传输机构(3)，用于将电芯从所述电芯接收机构(2)、所述电芯翻转机构(5)和所述电芯检测机构(6)之间进行传输；

电芯分类架(8)，具有若干个用于存放不同等级电芯的电芯存放区，所述电芯存放区为槽状；

出料抓取机构(7)，用于将电芯检测机构(6)上的电芯进行抓取并输送到所述电芯分类架(8)上方，再将不同等级的电芯分别放置到不同的电芯存放区。

2.根据权利要求1所述的电芯检测分选装置，其特征在于，

所述电芯上料机构(1)包括：

电芯卡入板(11)，所述电芯卡入板(11)水平设置，板面上设有若干个用于卡入电芯的插孔(111)；

电芯吸附板(12)，设置在所述电芯卡入板(11)的上方，具有对应内个插孔(111)的吸头(121)，所述吸头(121)能够吸附或者放开电芯；

机械手(13)，用于带动所述电芯卡入板(11)和所述电芯吸附板(12)移动。

3.根据权利要求2所述的电芯检测分选装置，其特征在于，所述电芯接收机构(2)包括：

插排(21)，所述插排(21)上具有顶部和侧面开口的成排设置的卡槽(211)；

驱动件，用于控制所述插排(21)转动以使所述卡槽的顶部开口朝上或者侧面开口朝上。

4.根据权利要求3所述的电芯检测分选装置，其特征在于，所述电芯翻转机构(5)包括：沿直线排列的能够转动的若干滚筒(51)，电芯放置于相邻滚筒(51)之间时能够随所述滚筒(51)转动。

5.根据权利要求4所述的电芯检测分选装置，其特征在于，所述电芯检测机构(6)包括：

电芯测试存放区(61)，用于存放经所述扫码记录机构(4)扫码完成的电芯；

电极触点(62)，包括正极和负极电极触点，设置在电芯测试存放区(61)的两端，能够连接在电芯两端以测量电芯参数；

电极触点驱动件(63)，用于驱动电极触点从电芯测试存放区(61)外侧进入内侧而连接电芯。

6.根据权利要求5所述的电芯检测分选装置，其特征在于，所述电芯传输机构(3)包括牙叉(31)，所述牙叉(31)设有若干个用于承接电芯的半圆柱形槽(311)；

所述插排(21)的侧面、滚筒(51)之间、电芯检测机构(6)均具有镂空以供所述牙叉(31)通过。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电芯检测分选装置，其特征在于，所述出料抓取机构(7)具有成排的若干电芯抓取部(71)，每个所述电芯抓取部(71)内设有能够单独启动或关闭的电磁铁或吸嘴，所述电磁铁启动时能够通过磁力固定电芯，所述吸嘴吸气时能够通过负压吸住电芯。

8.根据权利要求2-6任一项所述的电芯检测分选装置，其特征在于，所述吸头(121)为电磁铁或吸嘴，所述电磁铁启动时能够通过磁力固定电芯，所述吸嘴吸气时能够通过负压吸住电芯。

9.根据权利要求1-6任一项所述的电芯检测分选装置，其特征在于，所述电芯接收机构(2)、电芯翻转机构(5)、扫码记录机构(4)、电芯传输机构(3)均设有并列的两排。