[实用新型]伺服捅料机构

说明书

本实用新型公开了一种伺服捅料机构，包括底座、支撑座、旋转座和安装主板，安装主板安装在旋转座上，旋转座通过旋转轴与支撑座连接，旋转座与支撑座之间还安装有用于固定旋转座角度的连接板；支撑座安装在底座上，安装主板侧壁上安装有导轨，导轨上滑动安装有固定座，固定座上安装有调节座，调节座上安装有捅料管，捅料管内安装有二次捅料杆，二次捅料杆连接有驱动其在捅料管内移动的气缸，气缸安装在捅料管顶端；安装主板的同侧两端安装有通过同步带相互配合的主动带轮和从动带轮，同步带与导轨平行且同步带与固定座可拆卸连接，安装主板上还安装有用于驱动主动带轮的伺服电机。本实用新型一种使用寿命长且能避免包装袋吸附在捅料杆上。

技术领域

本实用新型涉及食品包装设备领域，特别涉及一种伺服捅料机构。

背景技术

工业化的产品包装领域常使用到捅料机构将物料通入包装袋内，作为封装包装袋的前序步骤，现有多使用长行程气缸直接捅料，气缸行程长没有辅助机构，气缸轴容易抖动易弯曲，气缸寿命短，而且长行程气缸完成一次捅料花费时间比较长，影响整机速度，效率低，另一方面，当捅料杆捅料时，由于包装袋易卡在捅料杆捅料的一端，不利于流水线的顺利生产。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种使用寿命长且能避免包装袋吸附在捅料杆上的伺服捅料机构，以解决上述背景技术提出的问题。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：

一种伺服捅料机构，包括底座、支撑座、旋转座、安装主板，所述安装主板安装在旋转座上，旋转座通过旋转轴与支撑座连接，旋转座与支撑座之间还安装有用于固定旋转座角度的连接板；支撑座安装在底座上，安装主板侧壁上安装有导轨，所述导轨上滑动安装有固定座，所述固定座上安装有调节座，调节座上安装有捅料管，所述捅料管内安装有二次捅料杆，二次捅料杆连接有驱动其在捅料管内移动的气缸，所述气缸安装在捅料管顶端；所述安装主板的同侧两端安装有相互配合的主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮之间连接有同步带，同步带与导轨平行且同步带与固定座可拆卸连接，安装主板上还安装有用于驱动主动带轮的伺服电机。

优选的，所述连接板一侧固定在安装主板上，另一侧开有条形孔，所述支撑座上开有与螺纹孔，条形孔与螺纹孔通过螺栓配合。

优选的，所述二次捅料杆底端安装有捅料板，所述捅料管底端安装有与捅料板配合的捅料块。

优选的，所述捅料块中部开孔，使捅料板与捅料块滑动配合。

优选的，所述同步带与调节座通过压板可拆卸连接。

本实用新型的有益效果：

(1)采用伺服电机加同步带实现上下运动，速度快，能提高捅料效率，且可以根据需求调节捅料速度；

(2)通过气缸驱动二次捅料杆，当捅料管捅到底部时，气缸驱动二次捅料杆实现二次捅料，将包装袋与捅料块分离开，提升流水线的流畅度；

(3)用伺服电机驱动同步带运转，同步带与导轨配合带动捅料管上下运行，使捅料管工作稳定，使用寿命长，且同步带与调节座可拆卸连接，便于更换同步带，维修成本低；

(4)通过连接板的条形孔，实现安装主板的角度调节，以满足不同捅料角度需求的流水线。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的支撑座处的结构示意图；

图5为图1中A处放大图；

图6为图1中B处放大图；

图7为图6中捅料板的结构示意图。