[实用新型]一种内窥镜导向推进装置

说明书

本实用新型涉及一种内窥镜导向推进装置，技术方案是，内窥镜导线上设置有推进机构，所述推进机构包括第一外套管、第二外套管和螺杆，第二外套管用过轴承转动套设在螺杆的外部，螺杆的两端伸出第二外套管的两端，伸出第二外套管的一端与第一外套管的中心孔螺纹连接，伸出第二外套管的另一端固定套装有把手，第一外套管的外壁上沿周向均布有多个铰接的第一角度调节板，第二外套管的外壁上沿周向均布有多个第二角度调节板，本实用新型通过交叉状铰接的第一角度调节板和第二角度调节板的角度变化控制滚轮的张开位置，从而适应不同直径的待测管路，使其始终与待测集箱的管壁保持紧密接触，从而实现推进机构的顺畅前进或后退。

技术领域

本实用新型涉及一种内窥镜检验用辅助装置，具体来说，是用于内窥镜检验火电用受热面进、出口集箱内部时带推进机构的自动传输及缺陷定位装置。

背景技术

工业内窥镜主要利用视频摄像头电子显示的方式检测肉眼无法直接观测的地方，通过捕捉到清晰明亮的图像，可对被检测对象内部缺陷进行视觉定性检查等检测工作。工业内窥镜超强的性能与绝对的便携性达到了完美的统一，并融合了最新的计算机数字存储处理技术，成为检测领域解决质量及安全问题不可缺少的重要工具。

众所周知我国的能源主要是以煤炭等化石燃料为主，在未来的一段时间内火力发电仍占据我国电力供应的主导地位。随着全球能源与环境问题的日益严峻，燃煤机组逐渐趋向于高参数的超临界及超超临界机组。但是随着燃煤机组容量的增大，在环境和能源压力下，发电机组的参数越来越高，机组的安全运行愈发重要。电站锅炉本体中的省煤器管、水冷壁管、过热器管、再热器管(简称受热面四管)是电站锅炉的重要组成部件，它们主要承担着加热给水、蒸发给水和加热蒸汽的重要任务。在发电机组正常运行过程中，如果电站锅炉“受热面四管”进、出口集箱由于异物堵塞出现泄漏事故，将造成火电机组非计划性停机抢修，给发电企业带来重大经济损失。

目前检测的“受热面四管”进出口集箱具有长度长等特点。内窥镜检测时需要将集箱手孔打开将带有视频摄像头的探头通过导线伸到集箱内部进行异物检测。由于集箱长度较长，有的集箱只在其中一头存在手孔，内窥镜导线是具有导电且有一定韧性的钢丝线，导线在集箱内部传输到一定距离时会发生打弯、缠绕，不能够对剩余的集箱进行检测，如果需要对剩余的部位进行检测，需要将集箱端头切开进行检测，检测完毕后需要进行重新焊接，不仅影响检修工期，还会造成一定的经济损失。另外在检测过程中如果发现异物需要知道其距离手孔具体的位置，方便打捞处理。因此，其改进和创新势在必行。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种内窥镜导向推进装置，可有效内窥镜探头导向推进的问题。

本实用新型解决的技术方案是：

一种内窥镜导向推进装置，包括内窥镜导线和连接在内窥镜导线前端的内窥镜探头，内窥镜导线上设置有推进机构，所述推进机构包括第一外套管、第二外套管和螺杆，第二外套管用过轴承转动套设在螺杆的外部，螺杆的两端伸出第二外套管的两端，伸出第二外套管的一端与第一外套管的中心孔螺纹连接，伸出第二外套管的另一端固定套装有把手，第一外套管的外壁上沿周向均布有多个铰接的第一角度调节板，第二外套管的外壁上沿周向均布有多个第二角度调节板，第一角度调节板和第二角度调节板数量相等且一一对应，第一角度调节板和第二角度调节板通过销轴呈交叉状铰接在一起，第一角度调节板和第二角度调节板的自由端均设置有转动连接的滚轮，螺杆中心设置有沿其轴向设置、与内窥镜导线相对应的穿线通道。

本实用新型结构新颖独特，简单合理，可以直接和现有的内窥镜导线进行装配，通过交叉状铰接的第一角度调节板和第二角度调节板的角度变化控制滚轮的张开位置，从而适应不同直径的待测管路，使其始终与待测集箱的管壁保持紧密接触，从而实现推进机构的顺畅前进或后退，配合内窥镜探头对集箱进行完整的检验并且能较准确的判断出异物所处的位置，整个结构设计简单，操作方便，安全可靠，有效提高了集箱内窥镜检测的工作效率，节省人力、物力，使用方便，效果好，有良好的社会和经济效益。