[实用新型]一种无人驾驶农业机械用牵引装置有效
| 申请号： | 201921460249.5 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN210416787U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 杜勇强;董彬;苗君方 | 申请（专利权）人： | 河南联合力达新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B60S1/66;B60R16/033;H02J7/35 |
| 代理公司： | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人： | 李保平 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市二七区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 农业机械 牵引 装置 | ||
1.一种无人驾驶农业机械用牵引装置，包括车厢(1)，所述车厢(1)的下侧转动安装有移动轮(2)，所述移动轮(2)的外侧设有履带(3)，其特征在于，所述车厢(1)的上侧固定安装有第一太阳能板(4)，所述第一太阳能板(4)的上侧水平固定安装有两个滑杆(5)，所述滑杆(5)的上侧水平滑动安装有第二太阳能板(6)，所述第二太阳能板(6)通过滑杆(5)滑动安装在第一太阳能板(4)和车厢(1)的上侧，所述车厢(1)的前侧设有水箱(7)，所述水箱(7)的下侧与履带(3)的前侧上端水平设有喷水板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农业机械用牵引装置，其特征在于，所述滑杆(5)的上侧水平开设有滑轨(17)，所述滑轨(17)的内侧滑动安装有滑块(18)，所述第二太阳能板(6)固定安装在滑块(18)的上端，所述第二太阳能板(6)通过滑块(18)和滑轨(17)滑动安装在第一太阳能板(4)的上侧。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶农业机械用牵引装置，其特征在于，所述第一太阳能板(4)的上侧与滑杆(5)的右侧位置之间水平固定安装有齿条(9)，所述滑块(18)的右端固定安装有电机(10)，所述电机(10)的输出端连接有主动轮(11)，所述主动轮(11)与齿条(9)齿合连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农业机械用牵引装置，其特征在于，所述车厢(1)的内侧设有蓄电池(12)和逆变器(13)，所述第一太阳能板(4)和第二太阳能板(6)的输出端与逆变器(13)的输入端相连，所述逆变器(13)的输出端与蓄电池(12)的输入端相连。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶农业机械用牵引装置，其特征在于，所述喷水板(8)的下表面设置有喷头(14)，所述喷水板(8)的上端与水箱(7)的下端位置之间设有通水管(15)。
6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶农业机械用牵引装置，其特征在于，所述水箱(7)和喷水板(8)通过通水管(15)连通，所述通水管(15)的右端设有水泵(16)。
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