[实用新型]一种方便走线的机械臂

权利要求书

1.一种方便走线的机械臂，其特征在于：包括相互枢接的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂包括第一壳体、设置于所述第一壳体内的支架、与所述支架的一端紧固的第一电机、与所述第一电机的驱动轴紧固的传动件、设置于所述支架远离所述第一电机一端的轴承、以及与所述轴承同轴紧固的连接件；所述连接件的一端与所述传动件紧固，所述连接件的另一端与所述第二转动臂紧固；所述支架一体外延有安装部，所述安装部外露于所述第一壳体的外侧，所述传动件与所述连接件相配合的一端同轴贯穿开设有第一过线孔，所述连接件同轴贯穿开设有第二过线孔，所述安装部通过所述第一过线孔和所述第二过线孔与所述第二转动臂的腔体相贯通。

2.根据权利要求1所述的一种方便走线的机械臂，其特征在于：所述安装部与所述支架一体压铸成型。

3.根据权利要求1所述的一种方便走线的机械臂，其特征在于：所述安装部呈空心圆柱状设置，所述安装部的外周面开设有缺口，所述缺口的相对两侧壁分别与所述支架平滑过渡连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便走线的机械臂，其特征在于：所述传动件包括平行间隔设置的第一固定部和第二固定部，以及一体设置于所述第一固定部和第二固定部之间的弧形支撑部，所述第一固定部与所述第一电机的驱动轴紧固，所述第二固定部同轴贯穿开设有所述第一过线孔，且所述第二固定部与所述连接件的一端紧固。

5.根据权利要求1所述的一种方便走线的机械臂，其特征在于：所述第二转动臂包括第二壳体，以及设置于所述第二壳体内的第二电机，所述第二壳体的远离所述第一转动臂的一端设置有U形缺口，所述U形缺口的一侧壁埋设有与所述第二电机相连接的减速机，所述减速机与外部机械臂相连接。