[实用新型]升降传输装置

权利要求书

1.一种升降传输装置，其特征在于，所述升降传输装置包括底板、驱动机构、升降机构和传输机构，所述升降机构包括升降板和至少一层呈X形的连杆组件，每层所述连杆组件包括两个中部铰接在一起的连杆，相邻两层所述连杆组件之间通过设置在连杆两端的铰轴铰接在一起；其中，位于最下层的所述连杆组件的一端和所述驱动机构的驱动端铰接，另一端和所述底板铰接；位于最上层的所述连杆组件的一端和滑动板铰接，另一端和所述升降板铰接；所述滑动板滑动设置在所述升降板上，所述升降板上设置有所述传输机构。

2.根据权利要求1所述的升降传输装置，其特征在于，所述升降机构包括两层所述连杆组件，位于下层的所述连杆组件包括相互交叉铰接的第一连杆和第二连杆，位于上层的所述连杆组件包括相互交叉铰接的第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的下端和所述底板铰接，所述第一连杆的上端和所述第四连杆的下端铰接，所述第二连杆的上端和所述第三连杆的下端铰接，所述第四连杆的上端和所述升降板铰接，所述第三连杆的上端和所述滑动板铰接，所述滑动板和所述升降板滑动连接，所述第二连杆的下端和所述驱动机构的驱动端铰接，所述底板和所述升降板平行设置。

3.根据权利要求2所述的升降传输装置，其特征在于，所述第一连杆的下端通过铰轴铰接于下铰接座，所述下铰接座设置在所述底板上，所述第四连杆的上端通过铰轴铰接于上铰接座，所述上铰接座设置在所述升降板上。

4.根据权利要求1所述的升降传输装置，其特征在于，所述滑动板通过第二导向组件和所述升降板连接；所述第二导向组件包括第二滑轨和滑动设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨设置在所述升降板上，所述第二滑块上设置有所述滑动板。

5.根据权利要求1所述的升降传输装置，其特征在于，所述升降机构有两组，两组所述升降机构平行间隔设置，两组所述升降机构通过铰轴连接。

6.根据权利要求1所述的升降传输装置，其特征在于，同一层的所述连杆组件中位于外侧的连杆中部设置有第一轴承，所述第一轴承装设在所述连杆的内侧；同一层的所述连杆组件中位于外侧的连杆端部设置有第二轴承，所述第二轴承装设在所述连杆的外侧。

7.根据权利要求1所述的升降传输装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述电机的驱动端和丝杆连接，所述丝杆转动支撑在丝杆支撑座上，所述丝杆支撑座设置在所述底板上；所述丝杆上配合设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母和驱动块连接。

8.根据权利要求7所述的升降传输装置，其特征在于，所述电机的驱动端通过传动组件和丝杆连接，所述传动组件包括设置在所述电机的驱动端的主动轮和设置在所述丝杆上的从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间连接传动带。

9.根据权利要求7所述的升降传输装置，其特征在于，所述驱动块通过第一导向组件和所述底板连接；所述第一导向组件包括第一滑轨和滑动设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑轨设置在所述底板上，所述第一滑块上设置有所述驱动块。

10.根据权利要求1所述的升降传输装置，其特征在于，所述传输机构为皮带输送线。